1862543523

WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA

: (*48) I

ul. Nowowiejska 24, 00-665 Warszawa. Gmach Lotniczy, pok. 125

Data 30.01.2015

SYLABUS PRZEDMIOTU

Nazwa przedmiotu:

Nazwa przedmiotu w drugim języku:

Nazwa skrócona: Numer katalogowy: Język wykładowy:

Odpowiedzialny za przedmiot:

Manipulatory równoległe

Parallel Manipulators

MANROW

ML.NS661

polski

dr inż. Krzysztof Mianowski

Liczba punktów ECTS: 3

Poziom przedmiotu: Zaawansowany

Forma zaliczenia przedmiotu: bez egzaminu

Wymiar godzin: [ W, C, L, P, S, ]

tygodniowy: [ 1, 1, 0, 0, 0, ]

semestralny: [ 15, 15, 0, 0, 0, ]

Kierunek studiów:

Specjalność:

Automatyka i Robotyka Robotyka

Poziom studiów: Zalecany

semestr:

stacjonarne II stopnia 2

Przedmioty na których bazuje dany przedmiot (prerekwizyty):

Podstawy robotyki II (ML.NK373)

Skrócone treści:

Nauczenie sposobu wyznaczania algorytmów do określania podstawowych charakterystyk kinematycznych i dynamicznych manipulatorów równoległych,

Bibliografia:

1. Knapczyk J., Lebiediew R: Teoria mechanizmów przestrzennych i manipulatorów, WNT, Warszawa 1990,

2. Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki, teoria i elementy manipulatorów i robotów, WNT, Warszawa 1999,

3. Strony internetowe nt. tzw. robotów równoległych http://www-sop.inria.fr/members/Jean-Pierre.Merlet/merlet_eng.html

- Materiały dostarczone przez wykładowcę - konspekt autorski w pdf nt. najnowszych rozwiązań manipulatorów równoległych

Efekty kształcenia:

Po zaliczeniu przedmiotu student będzie umiał rozpoznać manipulator równoległy, dokonać jego analizy kinematycznej i rozpoznać osobliwości oraz dokonać analizy kinetostatycznej w celu doboru napędów i analizy błędów w celu doboru układów pomiarowych

Kryteria oceny:

w ramach przedmiotu student otrzyma do wykonania projekt manipulatora równoległego, jego zadaniem będzie sformułowanie założeń, zaprojektowanie układu kinematycznego, analiza osobliwości, analiza kinetostatyczna oraz sformułowanie założeń do układu napędowego i pomiarowego.

Szczegółowe treści merytoryczne:

Wygenerowano z użyciem Verbis Dean's Office, www.verbis.pl