2192972401
Użytkownicy oczekują od maszyn technologicznych do obróbki metalu nie tylko odtwarzania programu obróbki zapisanego w G-kodzie. ale wielu różnych funkcji dodatkowych. Do najważniejszych zaliczyć należy':
- łatwość obsługi i programowania,
- otwartość i elastyczność struktury sprzętowo-programowej,
- budow a modułowa,
- zapewnienie dynamiki i precyzji sterowania,
- zapewnienie bezpieczeństwa i niezawodności.
- trwałość i dbałość o środowisko naturalne wszystkich elementów' systemu sterowania.
We współczesnych obrabiarkach sterowanych numerycznie wy magana jest bardzo duża precyzja ruchu w osiach posuwu - jest to jeden z tych czynników, które zapewnione na odpowiednio wysokim poziomie ułatwiają integrację kolejnych podsystemów poprawiających pracę obrabiarki.
Zapewnienie wysokiej dokładności i powtarzalności osiągania zadanego położenia i prędkości ruchu, zaś w przy padku synchronizacji ruchu wielu osi również precyzyjnego odtwarzania zadanego kształtu, odbywać się musi pomimo występowania w układzie błędów wy konania samej maszy ny lecz również zmienności w czasie i zależnie od czynników zewnętrznych kluczowych parametrów' obróbki.
Prace nad poprawą jakości regulacji pozycji i prędkości w obrabiarkach sterowanych numerycznie prowadzone są od wielu lat. Zastosowanie technologii procesorów sygnałowych pozwoliło na podjęcie zagadnienia uw zględniania w arunków pracy maszyny oraz występujących w układzie nieliniow ości do modyfikacj i prędkości serwonapędu. Nie zmieniło jednakże podejścia do projektowania samego układu regulacji.
Interesujące jest, że większość prac nad poprawą jakości obróbki skrawaniem, pomimo zastosowania wyrafinowanych algorytmów i metod obliczeniowych, nie zakończyła się opracowaniem algorytmu, czy choćby zaleceń dla doboru nastaw istniejących na rynku rozwiązań.
Jednym z powodów' takiego stanu rzeczy z całą pewnością byl (do roku 2007) brak rozwiązań technologicznych, umożliwiających efektywną i wy starczająco wydajną implementację złożonych algorytmów sterowania silnikami elektry cznymi. Wcześniejsze opracowania (od roku 1997) bazujące głównie na technologii procesorów sygnałowych, zostają współcześnie wypierane przez technologię reprogra-mowalny ch układów logicznych FPGA w połączeniu z procesorami programowy mi SOPC (ang. Software On a Programmable Chip).
Algorytm regulacji PID, pomimo swej prostoty, jest obecnie najpopulamiej stosowanym rozwiązaniem w aplikacjach przemysłowych, w tym sterowaniu napędami elektrycznymi. Prace nad algorytmami bardziej złożonymi wynikały z konieczności zapewnienia znacznie wyższej aniżeli typowa spotykana w rozw iązaniach przemysłowych precyzja sterowania ruchem maszyn technologicznych.
Należy stwierdzić, iż regulatory a algorytmie PI/PID o stałych nastaw ach, dobranych na bazie informacji o strukturze i parametrach nominalnego modelu sterow anego procesu nie zapewniają odpowiednio wysokiej odporności układu, rozumianej jako utrzymanie stałej jakości przy zmianach parametrów' i występujących w układzie zakłóceniach.
Wynika to z prosty ch zależności, określających w dziedzinie częstotliwości funkcje wrażliwości, zarówno w torze sterowania, w torze zakłóceń, jak i relatywnej funkcji wrażliwości, odnoszącej jakość odtwarzania wartości zadanej w układzie regulacji z regulatorem PID i sterowanym procesem do odtwarzania wartości zadanej w nominalnym układzie regulacji (zawierającym regulator oraz model, na podstaw ie którego regulator nastrojono).
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Spis treści Maszyny i urządzenia do obróbki drewna...........................................
Maszyny i urządzenia do obróbki odpadowej i bezodpadowej (Przedmiot kierunkowy) Semestr Rodzaj
CCF20091227 024 Maszyny i inne urządzenia techniczne Maszyny i urządzenia do obróbki drewna 2)
5 Technologia maszyn:Technologie kształtujące - Obróbka skrawaniem M4*łnA> Inł...k.in MMimmi
> Od abaków do maszyny ENIAC i Internetu <U> Wszystko zaczęto się od maszyny ENIAC, do tego
1 (190) MASZYNY I URZĄDZENIA DO OBRÓBKI TERMICZNEJ ŻYWNOŚCI lYzony kuchenne, płyty i płytki
dremasilesia TARGI MASZYN I NARZĘDZI DO OBRÓBKI DREWNA KOMPLEKSOWA OFERTA DLA MAŁYCH I ŚREDNICH
Funkcje maszyn: • Przecinarka- do cięcia metalu • Tokarka-
• piece stałopalne (powietrze do spalenia doprowadzane nie tylko od dotu, lecz również z góry i z bo
WSTĘP 11 przedstawia dzieje filozofii polskiej od jej powstania do końca XX w. i nie ma ambicji synt
56585 obraz5 152 Komunikacja rytualna: od rozmowy codziennej do ceremonii medialnej nie będzie zate
więcej podobnych podstron