276062582

U2

Posiada umiejętności pozwalające na realizację systemu określenie położenia robota mobilnego na zasadzie nawigacji zlizceniowej i odometrii.

K_U01 K_U18 K_U22

U3

Potrafi zrealizować system położenia korzystający z czyjnników typu IMU w przestrzeni trójwymiatowej.

Kompetencje społeczne

KI

Potrafi współpracować w grupie respektując podział obowiązków i odpowiedzialności.

K_K01 K_K05 K_K06

K2

K3

TREŚCI KSZTAŁCENIA (PROGRAMOWE)

STUDIA STACJONARNE

Temat

Liczba godzin

W

C

L

Trilateracja - metoda wyznaczenia pozycji

2

1

GPS, GLONASS i GNSS. Podstawowe zastosowania GPS. Istota działania GPS

4

1

Czujniki typu IMU, systemy określania położenia i orientacji, filtracja wstępna i obróbka sygnałów

4

4

Systemy nawigacji zliczeniowej robotów mobilnych, odometria, żródłą błędów i możliwe sposoby ich kompencacji

3

5

Systemy nawigacyjne dla mobilnych roobotó kołowych

2

4

RAZEM

15

0

15

STUDIA NIESTACJONARNE

Temat

Liczba godzin

W

c

L

Trilateracja - metoda wyznaczenia pozycji

■

1

GPS, GLONASS i GNSS. Podstawowe zastosowania GPS. Istota działania GPS

'

1

Czujniki typu IMU, systemy określania położenia i orientacji, filtracja wstępna i obróbka sygnałów

3

3

Systemy nawigacji zliczeniowej robotów mobilnych, odometria, żródłą błędów i możliwe sposoby ich kompencacji

2

2

Systemy nawigacyjne dla mobilnych roobotó kołowych

2

2

RAZEM

9

0

9

WERYFIKACJA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA

Kod

Opis

Egzamin/

Prace

kontrolne

Projekty

Aktywność na zajęciach

Waga w werfikacji efektów kształcenia

70%

20%

10%

W1

Zna podstawy nawigacji, wyznaczania pozycji i orientacji w przestrzeni.

□

n

□