3149489274
Program wykładów: Rys historyczny układów sterowania, ewolucja PLC. Przykładowe zadania PLC. Budowa sterowników (jednostka centralna, pamięć, moduły analogowych i dyskretnych wejść/wyjść), podział, klasyfikacja, dobór. Software i hardware sterowników PLC.
Parametry techniczne wybranych sterowników. Komunikacja sterownika PLC z otoczeniem. Współpraca sterowników z elementami wejścia i wyjścia, sposób podłączenia urządzeń do sterownika. Sposoby adresowania wejść i wyjść. Operacje logiczne na sygnałach.
Języki programowania sterowników logicznych, Przesłanie programu do sterownika i usuwanie błędów. Tworzenie programu sterującego dla sterownika. Testowanie programu. Praktyczne zadania zastosowania sterownika PLC do sterowania układami elektro-pneumatyki.
Program laboratorium: Budowa, sposób montażu i podłączenia sterowników. Języki programowania sterowników. Elementy logiczne, przerzutniki, timery, liczniki.
Programowanie w języku drabinkowym, wykorzystanie logiki. Programowanie przy użyciu bloków funkcyjnych. Identyfikacja błędów i ich usuwanie.
Wymagana literatura:
1. T. Legierski, J. Wyrwał, J. Kasprzyk, J. Hajda: Programowanie sterowników PLC, Wydanie 2, Wydawnictwo SKALMIERSKI, 2008.
2. K. Kamiński: Podstawy sterowania z PLC, Wydawnictwo GRYF, 2009.
3. J. Kwaśniewski: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC 2008.
4. B. Broel-Plater: Układy wykorzystujące sterowniki PLC, Projektowanie algorytmów sterowania, Wydawnictwo MIKOM PWN, 2008.
5. R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski: Wstęp do programowania sterowników PLC, Wydawnictwo WKiŁ, 2009.
Opis efektu kształcenia:
Słuchacze powinni umieć rozpoznać rodzaj sterownika. Umieć podłączyć i skonfigurować poznane sterowniki. Zaprogramować sterownik do realizowania określonych zadań. Przetestować program i wyeliminować błędy.
Sposób weryfikacji efektu kształcenia:
Egzamin pisemny z wykładu. Wykonanie sprawozdań z laboratorium.
Dokumentacja efektu kształcenia:
Lista obecności, lista z wynikami z laboratorium, protokół egzaminacyjny.
Informacje szczegółowe: Załącznik - Karta modułu /przedmiotu P2M8.
P2M9. Mechatronika układów technicznych - 15h WE, lOh L Prowadzący: Prof. dr hab. int Andrzej Buchacz
Cel: Poznanie klasycznych i nieklasycznych sposobów modelowania układów mechatronicznych. Formułowania równań ruchu i stanu podukładów układu mechatronicznego. Równania sprzężeń różnych pól fizycznych. Wyznaczanie funkcji charakterystycznych układów mechatronicznych modelowanych różnymi metodami.
Program wykładów: Podstawy mechatroniki. Określenia systemu mechatronicznego. Różne sposoby opisu wyróżnionego systemu. Podział systemów mechatronicznych ze względu na sposób ich opisu równaniami różniczkowymi. Systemy mechatroniczne dyskretne, ciągłe i dyskretno-ciągłe. Klasyczne i nieklasyczne sposoby przedstawiania systemu mechatronicznego. Stopnie uszczegółowienia zapisu systemu. Etapy studium modelowania systemów mechatronicznych. Modelowanie fizyczne od układu rzeczywistego do modelu mechatronicznego. Równania ruchu: od modelu mechatronicznego do modelu matematycznego. Analogie między środowiskami fizycznymi, jako implikacja wyboru modelu matematycznego systemu mechatronicznego. Identyfikacja i projektowanie systemów mechatronicznych. Etapy identyfikacji systemów mechatronicznych. Klasyfikacja metod identyfikacji systemów mechatronicznych.
Program laboratorium: Modułowy system produkcyjny (MPS), jako egzemplifikacja układu mechatronicznego. Konfigurowanie mechatronicznego układu MPS - budowa układu sterowania
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Rys historyczny cd. [1] Sterowniki programowalne, odkąd rozwinęły się na początku lat siedemdziesiąt
Rys historyczny cd. [1] Sterowniki PLC rozwijały się głównie dlatego, aby umożliwiać szybkie reagowa
W1 Page Tematyka wykładu9 Rys historyczny9 Odpowiedź na pytanie: po co to wszystko ? dr bab. inż. A
Treści programowe: krótki rys historyczny rozwoju mikrobiologii różnice w budowie komórki
BADANIA MARKETINGOWE WYKŁAD RYS HISTORYCZNY PRZED 1900 ROKIEM Znajomość rynku i stosunków handlowych
Języki programowania C/C++ - krótki rys historyczny Język programowania C, opracowany przez Kernigha
Semestr IX WYKŁADY: Rys historyczny. Elektroenergetyczne systemy zasilania urządzeń elektrycznych
Rys historyczny [1] Historia sterowników programowalnych sięga roku 1968 [35][6]. Wtedy to w firmie
Rys historyczny cd. Około 2002 roku wiele rodzin sterowników PLC przeszło gruntowną zmianę, w efekci
Wstęp Historia programowalnych sterowników logicznych PLC (ang. Programmable Logic Controller) rozpo
Badanie elementów układów automatycznego sterowania Na rys. 4 pokazano charakterystykę sterowania
P0410090001 II Tematyka wykładu II. Historia rozwoju systemów komputerowych 2 Miizyry von Neumanna 3
programowanie w jezyku drabinkowym Stanisław FlagaProgramowanie sterowników PLC w jeżyku drabinkowym
Laboratorium Przemysłowe Systemy Cyfrowe (PLC)Propozycje układów sterowania. 1B-01 Sygnalizacja
Laboratorium Przemysłowe Systemy Cyfrowe (PLC) 1. Wprowadzenie [6] Programowalne sterowniki logiczne
Rys historyczny 1991 P. T. Anastas pojęcie „zielonej chemii" w programie opracowanym przez
wyklad2 (12) Podstawy Zarządzania 5akosSą (Rys historyczny)1. Zarządzanie pierwszej generacji. Okres
Zarządzanie Przemysłem Spożywczym wykład 1 „Zarządzanie wykład 1 (informacje ogólne) Rys history
więcej podobnych podstron