5851989416
Rozwiązanie to pozwala na sterowanie obiektem nieliniowym za pomocą funkcji liniowych. Można stworzyć zbiór reguł o postaci:
Jeśli < x — zmienna lingistyczna > To < y = f(x1,x2, ■■■,xn) >
Utworzenie zbioru powyższych reguł umożliwia stosowanie różnych funkcji sterujących lub parametrów regulatora, gdy x należy do poszczególnych zbiorów rozmytych.
1.4 Regulacja z wykorzystaniem modelu procesu
Sterowanie wykorzystujące do wyznaczenia sygnału sterującego informacje o modelu obiektu jest nazywane Model Based Control. Rozwiązanie to umożliwia osiągnięcie pożądanej jakości regulacji przy uwzględnieniu istniejących zakłóceń. Wśród algorytmów sterowania z modelem procesu można wyróżnić Internal Model Control (IMC) oraz Model Following Control. Schemat regulatora z modelem wewnętrznym procesu został przedstawiony poniżej. Zastosowanie modelu obiektu sterowanego umożliwia estymację wpływu zakłóceń. Szczegóły dotyczące regulacji IMC oraz MFC zostaną omówione w następnym rozdziale.
Rysunek 3 Schemat regulatora IMC.
II
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
222 (22) parat do konserwacji lakieru nanosi się na czystą powierzchnię nadwozia za pomocą tamponu z
300 (18) 600 24. Obwody nieliniowe prądu stałego a drugiego liniowego) można to zagadnienie rozwiąza
rozdział (70) 376 Podstawy marketingu co pozwala na/wybór obiektów posiadających z góry ustalone ch
skanuj0040 stans między stresorem a osobą, co pozwala na większą obiektywizację oceny rzeczywistego
rozdział (70) 376 Podstawy marketingu co pozwala na/wybór obiektów posiadających z góry ustalone ch
36 Paulina Śmigiel
62 (147) Pomiar obiektywny Pomiar bazuje na pomiarze aktywności ruchowej za pomocą urządzenia Actiwa
łucznikD0 9 Wyłączanie to pozwala na nawijanie nici na szpu-leczkę bębenka przy unieruchomionych ele
158 Katarzyna Wojtacka-Pawlak nowych aplikacji, które to pozwalają na dużą zmienność i różnorodność
Microsoft Office PowerPoint 2/2 pozwala na korzystanie z obiektów z całego pakietu MS Office, makr i
Definicja Metoda kropkowa - sposób prezentacji na mapie występowania obiektów (zjawisk) za pomo
ĆW.5. Sterowanie serwomechanizmu dwutlyskowego za pomocą regulatora PD z filtrem. W danym ćwiczeniu,
więcej podobnych podstron