5973830326

Uruchomienie i sprawdzenie programów sterowania - 7-

T3 - GŁÓWNY WYŁĄCZNIK

Jest to kluczyk służący do załączenia i odłączenia robota od sieci elektrycznej, po załączeniu robota do sieci elektrycznej zaświeca się żarówka (L2). która sygnalizuje nas o podłączeniu układy sterowania do sieci.

T6- WŁĄCZENIE HYDRAULIKI

Przycisk służący⁷ do uruchomienia zasilacza hydraulicznego. Po włączeniu tego przy cisku możemy rozpocząć obsługę elementów sterowania na sterowniku ręcznym(ZSR)

Elementy sterowania na sterowniku ręcznym (ZSR)

Układ przycisków sterujących przedstawia rys. 3.3.

Tl	T2	T3	T4	To	Te
L7	L8	L9	L10	L11	L12
O	O	0	O	O	0

L15 L16

O o

L17 L18

O O

L19 L20

O O O O

rararararararararara

| ~2i | t;i| | T2i- pr?] | t:4 |~re?| pi7| pro] pwj

pup [~TT55~| | nssj pup pup pup pnp prep prep prep

j T4Sj pf49j pi^P] pTSTj pup pr^Jj pT55] pup prgBj pup

en m rara

pTTHj pTT7| pup pup pULij piTTj pUp pU7j j T44j j T45 j j T46| j T47|

pup pup prep pup

pup pup pup pup

Rys. 3.3. Rozmieszczenie elementów sterujących na sterowniku ręcznym

Tl- Wyłączenie awaryjne:

Czerwony grzybkowaty przycisk. Przez uruchomienie tego przycisku przerywa się zasilanie silników i robot się zatrzyma. Uruchomiony zostaje obwód AWARYJNEGO STOPU i układ sterowania przechodzi w stan PRZYGOTOWANIE.

T2 - Start:

Zielony przycisk, za pomocą, którego można uruchamiać następujące czy nności: wykonywanie programu w⁷ warunkach AUTOMAT, wykonywanie programu w warunkach RĘCZNIE przy⁷ pracy krok po kroku, przenoszenie programu z albo na ZKT w⁷ warunkach CZYTANIE lub NAGRYWANIE T3 - Stop:

Przycisk koloni czerwonego służy do zatrzymywania różnych czynności. Przyciskiem tym można zatrzymać wykonywanie programu w⁷ warunkach AUTOMAT, instrukcji w waninkach RĘCZNIE.