6853488193
3
(od silników żywych, przez koła wodne, turbiny parowe, wiatraki, silniki spalinowe, elektryczne, odrzutowe, jonowe aż po hipotetyczne, np. napędzane annihila-cją), rola przekładni, rodzaje przekładni (mechaniczne, hydrauliczne, elektryczne, pneumatyczne), klasyfikacja przekładni (reduktory/multiplikatory), parametry przekładni (maksymalne prędkości oraz obciążenia, przełożenie, sprawność), omówienie złożonego układu napędowego na przykładzie samochodu.
Wykład 9: Układy napędowe w zastosowaniach
Silniki napędowe w serwomechanice, wzmacniacze mocy w serwonapędach, przykłady układów napędowych wykorzystywanych w robotyce (manipulatory, roboty mobilne kołowe i gąsiennicowe, roboty kroczące) oraz przemyśle chemicznym (zawory, pompy).
Część IV: Urządzenia sterujące
Wykład 10: Regulatory
Rola i miejsce regulatorów w układzie automatycznej regulacji, sterowniki binarne, klasyfikacja regulatorów (pośredniego/bezpośredniego działania), elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym i regulatory cyfrowe, układy przekaźnikowe (dwustawne i trójstawne), rodzaje regulatorów (P, I, D, predykcyjne), regulatory o działaniu bezpośrednim, klasyfikacja (elektryczne/pneumatyczne/hydrauliczne) oraz wybrane przykłady (temperatury, natężenia przepływu, poziomu cieczy), regulatory o wielu wielkościach wejściowych.
Wykład 11: Systemy sterujące
Sterowniki PLC, komputerowe układy sterujące, urządzenia cyfrowe w układach automatyki, urządzenia wejściowe oraz wyjściowe w komputerowych układach sterowania, układy zasilania, złożony system regulacji na przykładzie regulacji temperatury miejskiej sieci ciepłowniczej.
Wykład 12: Projektowanie układów automatyki
Kilka przykładów obrazujących projektowanie układu automatyki.
Część V: Złożone układy automatyki
Wykład 13: Rozproszone systemy automatyki
Przesyłanie danych pomiędzy urządzeniami (RS, Ethernet, łącza optyczne), standardy sieci przemysłowych (Modbus, Interbus, Profibus, CAN), komunikacja bezprzewodowa (bluetooth, Wi-Fi), pojęcie rozproszonych systemów automatyki, historia i rozwój sieci czujnikowych, ich rodzaje (homogeniczne/heterogeniczne) oraz zastosowania, omówienie rozproszonych systemów automatyki na przykładzie inteligentnego domu oraz rozproszonego sterownika robotycznego MRROC+-h
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Pod względem gabarytowym oraz ciężarów, turbiny są ogolnie korzystniejsze od silników spalinowych. T
20101115(092) SSSSSKk2202^“ w *"* iSSŁ* agregatu chłodniczego z własnym silnikumi spalinowym
535 2 14.2. UKŁADY ELEKTROWNI Z SILNIKAMI SPALINOWYMI elektrycznej i ciepła po rzeczywistych kosztac
IMG05 (2) psa s » tja i i m. I I 1 Sa£ :■; 3 3 :-3 napęd od silnika głównego przez skrzynkę
SAVE1254 Po naciągnięciu paska (przez odsunięcie prądnicy od silnika) należy właściwe położenie prąd
134 WIADOMOŚCI URZĘDU PATENTOWEGO Nr 1/1952 Przenoszenie mocy od silnika na tylną oś odbywa się prze
IMG05 (2) psa s » tja i i m. I I 1 Sa£ :■; 3 3 :-3 napęd od silnika głównego przez skrzynkę
Silniki cieplne- wykorzystują pośrednio energię z przyrody (silniki, turbiny, parowe oraz
PRZEDMIOT I WYKŁADAJĄCY ROK IV. Silniki samochodowe, prof. K. Taylor 2 Turbiny par
CCI20111111 156 Prądnice szybkobieżne są napędzane przez turbiny parowe; nazywa się je również turbo
arcz 160 na rys. 10.5a i b, a wektor prędkości kola odchyla się od kierunku wyznaczonego przez płasz
Koła wodne Koła podsiębierne - poruszane są przez prąd przepływającej rzeki. Szybki strumień wody
OD REDAKCJI Głównym motywem stworzenia w 1927 r. własnego organu periodycznego była odczuwana przez
P1080287 7. Napędy robolów przemysłowych (/). Pochylenie korpusu kiści R( następuje od silnika (S2)
228 2 4. TURBINY PAROWE zmiana mocy całkowitej turbozespołu A P nie wzrasta od razu do pełnej wartoś
skanuj0015 (264) 30 Treści kształcenia W odróżnieniu od wiadomości uzyskiwanych przez osobiste doświ
więcej podobnych podstron