8299307877

4.2. Automatyka procesów dyskretnych

Klasyfikacja procesów dyskretnych, charakterystyka zmiennych procesowych, przykłady typowych procesów dyskretnych. Środki techniczne automatyzacji procesów dyskretnych: urządzenia sterujące, wykonawcze i sensory.

Układy przełączające. Układy kombinacyjne: opis matematyczny, realizacje techniczne, zagadnienia dynamiki. Układy sekwencyjne: koncepcje i cechy układów czasowo- i procesowo-zależnych, układy asynchroniczne i synchroniczne, układy o programach liniowych i rozgałęzionych, opis matematyczny, asynchroniczne i synchroniczne automaty elementarne. Projektowanie układów asynchronicznych i synchronicznych o strukturze stałej.

Realizacja układów sterowania procesami dyskretnymi, elementy funkcjonalne układów sterowania. Zasady kompozycji i przegląd układów elementarnych. Metodyka formułowania zadań dla układów o wielu stanach wewnętrznych. Metody projektowania, sieci działania. Tworzenie układów sterowania z bloków funkcjonalnych, układy mikroprogramowalne.

Urządzenia sterujące o strukturze komputerowej: struktura urządzeniowa, metody przetwarzania programu, programowanie.

4.3. Urządzenia pomiarowe automatyki

Przetworniki pomiarowe: funkcje przenoszenia, wielostopniowe przetwarzanie informacji, pomiary wieloparametrowe, wielkości wejściowe i wyjściowe przetwornika, znormalizowane sygnały elektryczne stosowane w automatyce, przesyłanie i odbiór sygnałów prądowych i napięciowych, konwersja analogowych sygnałów elektrycznych, zasilanie przetworników i odbiorników sygnałów, separacja galwaniczna sygnałów i zasilania.

Elementy inteligentnego przetwornika pomiarowego, urządzenie pierwotne/wtórne, czujnik/układ przetwarzania. Struktury inteligentnych przetworników pomiarowych.

Czujniki: obszary przetwarzania, klasyfikacja, czujnik jako element układu elektronicznego, elementy bierne (parametryczne), czynne (generacyjne), nowe technologie czujników pomiarowych. Podstawowe układy elektroniczne, interfejsy przetworników pomiarowych.

Niektóre aspekty doboru, instalacji i eksploatacji różnych typów przetworników pomiarowych stosowanych do pomiaru wybranych wielkości fizycznych np. temperatury, ciśnienia, poziomu, przepływu, własności fizykochemicznych

4.4. Regulatory przemysłowe

Podstawowe cechy regulatorów mikroprocesorowych: struktura wewnętrzna regulatora, standardowe sygnały wejściowe i wyjściowe, rodzaje sygnałów sterujących (A, 2P, 3P, 3P ze sprzężeniem), działanie regulatora w trybie „operator” i w trybie „programowanie”.

Biblioteki algorytmów regulatora przemysłowego: algorytmy regulacji (wersje algorytmu PID; działania nieliniowe P, I; działanie przełączne, współpraca z systemem nadrzędnym), algorytmy funkcji jednej zmiennej, (linearyzacja odcinkowa, odwracanie sygnału), algorytmy funkcji dwu lub więcej zmiennych, funkcje arytmetyczne, wybieraki MAX lub MIN, klucze analogowe.

Funkcje dodatkowe realizowane przez regulator: filtracja zakłóceń, alarmy, ograniczniki: sygnału wyjściowego, przedziału nastawiania SP, skokowej zmiany SP (przedział czasowy zmiany SP), programatory czasowe, integrator, procedura samoczynnego doboru nastaw.

4.5. Sterowniki programowalne PLC

Sterowniki programowalne PLC (Programmable Logic Controllers) w układach automatyki. Obszary zastosowań. Struktury sprzętowe, rozproszenie inteligencji, konfiguracja programowa sterowników. Definicja obszarów pamięci, pamięć ulotna/nieulotna, obszar dynamiczny pamięci.