1313878654

W zależności od przyjętej zasady działania, łańcuchy kinematyczne chwytaków będą się różnić . Można jednak przedstawić strukturę chwytaka w postaci ogólnego schematu blokowego.

Ogólna struktura mechaniczna chwytaka

Typowe układy napędowe są to zwykle siłowniki pneumatyczne rzadziej hydrauliczne lub silniki elektryczne.

Opracował: J. Felis str. 3

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Chwytaki manipulatorów i robotów Temat: CHWYTAKI MANIPUL
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Chwytaki manipulatorów i robotów Według kryterium sposob
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Chwytaki manipulatorów i robotów Układy przeniesienia na
Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Chwytaki manipulatorów i robotów KONSTRUOWANIE CHWYTAKA

więcej podobnych podstron