1588094044

Temat

Stanowisko do wyznaczania charakterystyki pociągów w skali TT

Temat w języku angielskim

Determining the characteristics of the trains in TT scalę

Opiekun pracy ZK16

prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Konsultant pracy

mgr inż. Michał Czubenko

Cel pracy

Budowa stanowiska do ściągania charakterystyki prędkościowej i przyspieszeniowej pociągów w skali TT z uwzględnieniem przyczepności do torowiska

Zadania

1.    Zapoznanie się z modelami pociągów

2.    Zaprojektowanie i budowa stanowiska

3.    Opracowanie charakterystyki i modeli pociągów

Literatura

1. modelmania.com.pl

Temat

Zagadnienie odwrotnej kinematyki dla robota Bioloid

Temat w języku angielskim

Reversed kinematics for Bioloid robot

Opiekun pracy ZK17

prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Konsultant pracy

mgr inż. Michał Czubenko

Cel pracy

Opracowanie problemu odwrotnej kinematyki pod potrzeby humanoidalnej wersji robota Bioloid (18 stopni swobody)

Zadania

1.    Zapoznanie się z robotem

2.    Złożenie odpowiedniej wersji robota

3.    Projekt i implementacja oprogramowania do celów odwrotnej kinematyki

Literatura

1. http://www.electronickits.com/robot/Bioloidl)ser'sGuide.pdf

Temat

Miniduokopter - model mechaniczny i symulacja

Temat w języku angielskim

Miniduocopter - mechanical model and simulation

Opiekun pracy ZK18

prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

Konsultant pracy

mgr inż.Michał Czubenko

Cel pracy

Celem pracy jest zaprojektowanie i budowa pojazdu w skali mini, poruszającego się nad powierzchnią za pomocą pracy dwóch śmigieł.

Zadania

1.    Przegląd literaturowy

2.    Zaprojektowanie i budowa urządzenia

3.    Testy

Literatura

1. http://www.thecarbonfiberjournal.com/?p=290