2904666255
nego, z jednego satelity, na nośnej LI, Si(t) postaci
Si(t) = APPi(t)Di(t) sin (27r/t + 0) + AcCi(t)Di(t) cos (2-rcft + (f>), (1.3)
P C/A
gdzie Ap i Aq są amplitudami sygnałów, Pi(t) odpowiada kodowi P(Y) w postaci bipolarnej (wartości ±1), Ci(t) to kod C/A również w postaci bipolarnej, polega na wykorzystaniu własności korelacyjnych kodu oraz odpowiedniego filtrowania [Pla08, wykład 12].
Przyjmując za e(£) pomijalną część sygnału S{(t) z równania 1.3 oznaczoną symbolem P, a odpowiadającą składnikowi rozproszonemu kodem P w postaci nieznanej P(Y), sygnał 5»(£) można zapisać jako
S{(t) = Ci(t)Di(t) cos (27r/£ + </>) + e(t). (1.4)
Po konwersji sygnału do pasma podstawowego i skorzystaniu z zależności
cos (a) cos (b) = ^ cos (a + 6) + ^ cos (a — b),
otrzymano
Si(t) cos (27r/i + 4>) =
= Ci(t)Di(t) cos (27rft + 0) cos (2nft + <f>) + e(t) =
= cos (2(2lrft + </>)) + e(t). (1.5)
Stosując właśność autokorelacyjną kodu PRN, Ci(t) x Ci(t) = 1, możliwe jest usunięcie z sygnału kodu pseudolosowego, co sprowadza sygnał Si(t) do postaci
Si(t) cos (2nft + 4>)Ci{t) = -Di(t) + ^ cos (2(2ttft + (f>)) + e(t). (1.6)
Ostatecznie zastosowanie filtru dolnoprzepustowego prowadzi do sygnału opisanego jako
Si(t) cos (27r/£ + 4>)Ci{t) = ^Di(t) + e(£), (1.7)
i pozwala odzyskać (pomijając składnik szumu e(t)) informację Di(t), którą niesie sygnał nawigacyjny.
1.2.3 Kontrola parzystości
Kontrola parzystości wiadomości nawigacyjnej przeprowadzana jest poprzez rozmieszczenie w 30-bitowych słowach po 6 dodatkowych bitów (parzystości) oraz skorzystanie z 2 ostatnich bitów (są to również bity parzystości) poprzedniego słowa, co w sumie daje 8 bitów parzystości. Dzięki temu możliwe jest sprawdzenie poprawności danych, ich odrzucenie w przypadku błędu parzystości lub odzyskanie uszkodzonych bitów [Tsu05, strony 82-88], [NAY95, strony 36-37].
12
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
F1424 Htmoiimraj •* «*<< no«> * > N09*łi»> *Si uywiM*^ łP i*4* »»i 1 mcc r/ut iruom
102 Badanie powierzchni ziemi. Europa okazuje na północy wyrostek, który w postaci śmiało rzuconego
img029 01 24 ce-ber, cu-da, cy-na, ca-ły, rę-ce, ta-ca, o-cet, ow-ca, pal-ce, ce-bu-la, cy-na-m
img153 (10) 147 Elementarne wprowadzenie do techniki sieci neuronowych co na rysunku wyrażone jest w
Slajd02 (41) Przekładnie zębate - cel ROBOCZY * Przeniesienie ruchu z jednego wału na drugi n Zmiana
img274 (3) T3 T £ € Q -łi‘ 3 j ^ .5 >. Si oi -<$>% [0 f §~ c c
i Wariacja opóźnienia w MS w funkcji kąta elewacji (satelita na 10355 km) Distance
Rachunkowość zarządcza (119) czyli utracone przychody z powodu podjętej decyzji w wyniku, której zan
PA160073 (2) SIŁY ■ Pojęcie siy ■ Się można określić jako wzajemne oddziaływanie jednego data na dru
instrumenty3 5 pseudoazymutalne - równoleżniki odwzorowują się na koncentryczne okręgi, południki w
page0439 435 nego poglądu filozoficznego na świat i jego dzieje, przyczem Du Prel zastosował ten pog
Karty pracy 6 latki 00067 1.Pomaluj pola z literą”n" na brązowo, z literą "u"na zielo
więcej podobnych podstron