3725451431

Zagadnienia-pytania (do losowania) na egzaminie dyplomowym

Podstawy automatyki:

1. Co to jest układ przełączający? Podstawowe typy tych układów.

2. Co to jest sterownik programowalny, jego struktura i podstawowe własności?

3. Schemat funkcjonalny typowego układu regulacji automatycznej z pętlą sprzężenia zwrotnego.

4. Podział układów regulacji automatycznej ze względu na zadania układu.

5. Metody opisu własności dynamicznych układu regulacji automatycznej.

6. Podstawowe człony układu regulacji automatycznej.

7. Metody określania własności dynamicznych obiektów układu.

8. Podstawowa struktura regulatora (dla układu ciągłego i dyskretnego)

1. Omówić budowę manipulatora o konfiguracji stawowej (RRR).

2. Przestrzeń robocza manipulatora.

3. Układy sensoryczne wykorzystywane w robotyce.

4. Systemy jezdne robotów mobilnych (napęd kołowy, napęd gąsienicowy).

5. Wady i zalety mechanizmów kroczących.

1. Opis układu sterowania w przestrzeni stanu.

2. Wyznaczenie transmitancji na podstawie opisu w przestrzeni stanu.

3. Kryteria stabilności.

4. Strojenie regulatorów.

5. Układy z modyfikowanymi strukturami regulatora PID.

-3-