3760885553
17
ISTOTA MECHATRONIKI
3.3. Układy wykonawcze
Układy wykonawcze (aktory) stanowią istotny element systemu mechatronicznego, umożliwiający aktywną korektą jego parametrów wejściowych. Zamykają pętlę sprzężenia zwrotnego, utworzoną przez układ śledzący (sensory) oraz zaprogramowany układ logiczny (procesor) sterujący pracą systemu.
Rys.26 System mechatroniczny
Jak widać z powyższego schematu elementy wykonawcze wykonują pracę, a więc wymagają dostarczenia energii niezbędnej do jej wykonania.
Drugim ważnym czynnikiem jest możliwość sterowania nimi poprzez układ procesora.
Ze względu na powyższe wymagania istniejące rozwiązania obejmują trzy podstawowe grupy:
- silniki i siłowniki elektryczne (energia elektryczna)
- silniki i siłowniki pneumatyczne (ciśnienie gazu)
- silniki i siłowniki hydrauliczne (ciśnienie cieczy)
W grupie silników i siłowników elektrycznych zastosowanie znalazły:
- silniki krokowe obrotowe (umożliwiają precyzyjny obrót o wielokrotność kąta
podstawowego)
- silniki krokowe liniowe (umożliwiająprecyzyjny ruch o wielokrotność
przesunięcia podstawowego)
- siłowniki elektromagnetyczne (umożliwiają ruch na długość wysuwu rdzenia,
wypychanego przez cewkę elektryczną)
- napędy elektryczne liniowe (s-k elektr.w połączeniu z przekładnią śrubową
umożliwiają realizację ruchu liniowego)
W omawianej grupie najważniejszą rolę odgrywają silniki krokowe obrotowe
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
17 ISTOTA MECHATRONIKI3.3. Układy wykonawcze Układy wykonawcze (aktory) stanowią istotny element sys
17 ISTOTA MECHATRONIKI3.3. Układy wykonawcze Układy wykonawcze (aktory) stanowią istotny element sys
20 ISTOTA MECHATRONIKIl.l.Tabela porównawcza elementów wykonawczych L.P. Typ elementu
283 (17) 282 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Transmitancję „z" układu otwartego można z
285 (17) 284 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.37. Obszar dopuszczalnych nastaw na płas
287 (17) 286 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.39. Obszar nastaw dopuszczalnych na płas
291 (17) 290 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.43. Układ regulacji impulsowej wielowymi
297 (17) 296 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej Rys. 5.49. Zastępczy schemat blokowy układu z r
299 (17) 298 Rozdział 5. Układy regulacji impulsowej czyli Qn+1 9n+2 L Qn t
59334 P1190066 (2) ŹRÓDŁA I METODY 62 ŹRÓDŁA I METODY 62 Ryc. 2.17. Epitafium z początku XII w. wyko
100 17 (Połączenia gwintowe sposó6 wykonania gwintów Do nacinania gwintów zewnętrznych używa się nar
Obraz 4 3 5.6.4Mycie rąk, higieniczne mycie rąk [*] Nazwa zabiegu Istota i cel Sposób wykonania. Alg
1. OMkz.korryiUM<Nwioiu Ht-3-12 17-3- 17-1S-I 16-3 18-2 2. Wykonał oU(»ni
Informacja W związku z wejściem w życie od dnia 17.08.2017 r. decyzji wykonawczej Komisji UE 2017/14
STEROWANIE I AUTOMATYZACJA PROCESÓW TECHNOLOGICZNYCH I UKŁADÓW MECHATRONICZNYCH UKŁADY
więcej podobnych podstron