4403041541

Temat pracy inżynierskiej (jęz. poi.)

Wykrywanie i rozpoznawanie kształtów i kolorów za pomocą kamery dołączonej do robota mobilnego typu Qfix.

Temat pracy inżynierskiej

Detection and recognition of sliapes and colors with a camera attached to a

(jęz. ang.)

mobile Qfix robot.

Opiekun pracy

prof. Z. Kowalczuk

Konsultant pracy

Czubenko Michał

Cel pracy

Umożliwienie zdalnego rozpoznawalna różnych obiektów na podstawie ich kształtów i kolorów. A następnie przygotowanie danych do wysiania za pomocą modułu WLAN do komputera stacjonarnego.

Zadania do wykonania

9.    Projekt i realizacja now ego komputera pokładowego dla robota typu Qfix umożliwiającego integrację z siecią WLAN oraz kamerą internetową.

10.    Projekt i realizacja algorytmów rozpoznaw ania kształtów i kolorów na komputerze pokładowym robota typu Qfix.

Źródła

Tadeusiewicz R.. Flasiński M., Rozpoznawanie obrazów. PWN. Warszawa 1991

Liczba wykonawców

1

Uwagi

ZK20/2012,

Temat pracy inżynierskiej

Cip, po! )

GSM-R - model oparty na sieci bezprzewodowej.

Temat pracy inżynierskiej

(.igz. ang.)

GSM-R - model bascd on wireless network.

Opiekun pracy

prof. Z. Kowalczuk

Konsultant pracy

Czubenko Michał. Wszołek Jakub

Cel pracy

Stworzenie modelu sieci GSM-R opartego na znanych rozwiązaniach bezprzewodowych (maty zasięg, np. WiFi. ZigBee. etc.).

Zadania do wykonania

1.    Projekt modelu

2.    Projekt płytki 'stacji bazowej' oraz 'nadajnika'.

3.    Wykonanie pły tek drukowanych oraz implementacja oprogramowania.

Źródła

httpwww.willtek.com/englisli/teclmologies/gsmr

Liczba wykonawców

2

Uwagi

ZK21/2012. Projekt skomplikowany.

Temat pracy inżynierskiej

(.igz- p°i)

Internetowy model struktury integrującej węzły automatyki transportu kolejowego.

Temat pracy inżynierskiej (kz. ang.)

Web model of the stmcture of automation nodes in raił transport.

Opiekun pracy

prof. Z. Kowalczuk

Konsultant pracy

Czubenko Michał

Cel pracy

Stworzenie stanowiska laboratoryjnego symulującego zarządzanie pociągami oraz zwrotnicami kolejowymi.

Zadania do wykonania

1.    Opracowanie koncepcji dla modelu struktury informatycznej integrującej węzły automatyki transportu kolejowego.

2.    Propozycje wskaźników jakości dla strumieni infonnacji,

3.    Symulacje działania modelu struktury w informatycznym środowisku sieciowym.

Źródła

Liczba wykonawców

1

Uwagi

ZK22/2012.