4509279

4509279



■P=h#+P0

h

Rys. 10. Obiekt o liniowej charakterystyce statycznej [11, s. 39]


Na rysunku 10 przedstawiono przykład obiektu o liniowej charakterystyce statycznej i jego charakterystykę. Na dno naczynia wywierane jest ciśnienie p, które jest sumą ciśnienia po, wywieranego na powierzchnię cieczy, i ciśnienia zależnego od wysokości h słupa cieczy. p = h - y+po

gdzie:

Po - ciśnienie na powierzchnię cieczy [Pa], p - ciśnienie na głębokości h [Pa], y- ciężar właściwy cieczy,

y= pg (p- gęstość cieczy [kg/m3], g- przyśpieszenie ziemskie [m/s2].

Widać tu wyraźnie, że każdy wzrost wysokości słupa cieczy o stałą wartość Ah powoduje wzrost ciśnienia odpowiednio o Ap. Stosunek zmiany ciśnienia Ap do zmiany wysokości słupa cieczy Ah ma taką samą wartość w każdym punkcie charakterystyki.

Rys. 11. Obiekt o nieliniowej charakterystyce statycznej [11, s. 39]


Rysunek 11 przedstawia charakterystykę statyczną zależności stężenia jonów wodorowych (pH) od stosunku stężeń substancji A i B. W tym przypadku nie widać zależności liniowej. Zmiana stosunku stężeń o stałą wartość powoduje różne zmiany wartości pH. Taka charakterystyka nosi nazwę charakterystyki nieliniowej.

Charakterystyka dynamiczna opisuje, jak w czasie zmienia się sygnał wyjściowy obiektu, jeżeli sygnał wejściowy ulegnie zmianie. Do najważniejszych charakterystyk dynamicznych w automatyce należy charakterystyka zwana odpowiedzią skokową. Przedstawia ona zmiany sygnału wyjściowego przy skokowej zmianie sygnału wejściowego. Jeżeli termometr, znajdujący się początkowo w temperaturze pokojowej (ok. 20°C) umieścimy w mieszaninie wody z lodem (0°C), to słupek rtęci będzie się obniżał, aż zatrzyma się wskazując aktualną temperaturę (0°C). Gwałtowna zmiana temperatury otoczenia termometru jest właśnie skokową zmianą jego wartości wejściowej, a zmniejszanie się wysokości słupka rtęci odbywa się zgodnie z charakterystyką dynamiczną - odpowiedzią skokową.

„Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego"

16



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
img012 121. Wprowadzeni* Rys. 1.2. Rozpoznawanymi obiektami mogą być wypowiedzi w języku naturalnym.
img012 121. Wprowadzeni* Rys. 1.2. Rozpoznawanymi obiektami mogą być wypowiedzi w języku naturalnym.
img013 13 1. Wprowadzenie Rys. 1.3. Przykładem obiektu podlegającego rozpoznawaniu może być pokazany
274 (44) - 274Tranzystor bipolarny Rys. 5.29 Cztery rodziny charakterystyk statycznych w układzie WB
IMG476 (5) t Jbecnic drobnica przewożona jest / zasady w systemie kontenerowym. Ni rys. 10.7 przedst
Przykładowo na rys. 10 przedstawiono skan sektorowy, który pokazuje silne echo pochodzące z obszaru
3.1.2. Układ pomiaru ciśnienia Na Rys. 10 przedstawiono rozkład punktów pi pomiaru ciśnienia (otwory
Image003301 przygrzbietowe (rys. 10 przedstawia moment zbijania w przekio-ju pionowym). W tak wykoń
Charakterystyczne płaszczyzny tnące - rzutowanie na rysunkach architektoniczno-budowlanychci Rys. 1-
Laboratorium Elektroniki cz II 0 58 2.2.3. Układ regulacji natężenia prądu obciążenia Na rys.2.10
Modele dynamiczne 3 to jeden kwartał (tj. xp=0,25). Na Rys. 9 i 10 przedstawiono wyniki symulacji w

więcej podobnych podstron