5032124897

32 Mechanika

Rys. 1-4-1: Schemat układu do badania drgań wahadeł sprzężonych.

N_g - mglsin(—ip_a) ~ —mgl<p_a = —D<p_a,    (1.4.1)

gdzie m jest masą wahadła, l jest odległością środka masy wahadła od punktku zawieszenia, g to przyspieszenie grawitacyjne, natomiast D = mgl jest momentem kierującym. W przypadku występowania sprzężenia dodatkowo działa także moment siły sprzężenia N_s. Wahadła zawieszone są w takiej odległości, że dla położenia równowagi sprężyna nie jest rozciągnięta. Przy wychyleniu wahadeł o kąty <p_a i <Rb sprężyna rozciąga się o Aa;:

Aa; = s sin </?_a — s sin tpb & s (ip_a — ‘Rb)»    (1-4-2)

gdzie s jest odległością punktu zawieszenia sprężyny od punktu zaczepienia (długości sprzężenia). Jeżeli sprężyna ma stałą sprężystości k to moment siły pochodzący od sprężyny działający na wahadło a wynosi:

N_s = — skAx cos ip_a w — ks² (ip_a — ipb) ■    (1.4.3)

Analogiczne rozważania można przeprowadzić dla drugiego wahadła, pamiętając, że moment siły od sprężyny działający na nie ma przeciwny znak. Oznaczając moment sprzęgający przez D_s = ks² otrzymujemy sprzężony układ równań opisujący ruch wahadeł:

J⁽Ra = -D<p_a - D_s (Ifa - ‘Rb) J(pb = -DiR_b - D_s (Rb - (Ra)

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Rys. Schemat układu do badania zjawiska fotoelektrycznego zewnętrznego.napięcieodchylające Katodę
M3 transformtor Rys.4. Schemat układu do badania transformatora pracującego w stanie obciżęnia; W -
DSC01040 (3) 3. Badanie właściwości dynamicznych przy pomocy aparatu Epstetna 25 cm Rys. /. Schemat
IMG050 50 Rys. 4.8. Schemat układu do pomiaru częstotliwości metody figur Liaaajoue i osi y. Pewna t
skanuj0011 (247) 67 Ćwiczenie 6 Rys. 6.1. Schemat układu do pomiaru prędkości dźwięku w powietrzu Zn
2 Rys. 9.1. Schemat układu do pomiarów przepływu cieczy 18.    Rura szklana 19.
5 (275) WG Rys 3.3 Schemat układu do badań wpływu składowej stałej, G - generator sygnałów sinusoid
4 (305) w Rys. 3.2 Schemat układu do pomiaru wartości maksymalnej metodą średniej pochodnej G -gener
Rys. 2. Schemat stanowiska do badania dławików 1 - filtr wstępny, 2 - pompa zębata, 3 - filtr dokład
image139 86 4. Badanie podstawowych właściwości mechanicznych Rys. 4.19. Próbka do badania udarnośc
Rys. 2. Schemat układu do obserwacji widma emisyjnego 3. Z tabeli 1 odczytać długość fal A He zaobse
Posługiwanie się miernikami elektrycznymi Rys. 8. Schemat układu do pomiaru napięcia prądu
image114 110 4. Badanie podstawowych właściwości mechanicznyc/, Rys. 4.43. Aparat do badania ściera

więcej podobnych podstron