5032125101
Wersja 10.02.2015
Przykład wstępu
Ludzi od wieków fascynowało morze i głębiny wielkich akwenów, życie i procesy w nim zachodzące. Początkowe próby aktywności pod wodr? opierały się na dzwonach nurkowych, małych okrętach podwodnych i aparatach nurkowych dła pojedynczych osób. Prawdziwy rozkwit tych działań nastąpił w czasie II wojny światowej i po jej zakończeniu, gdy masowo rozpoczęto produkować okręty podwodne.
Wraz z początkiem zimnej wojny nastąpił rozwój techniki podwodnej prowadzącej do budowy ogromnych okrętów podwodnych o nieograniczonym zasięgu, wyposażonych w reaktory atomowe, jednak wkrótce pojawiło się również zainteresowanie działaniami na szelfie kontynentalnym, głównie w obszarze poszukiwania i wydobycia bogactw mineralnych. Sprzyjało to rozwojowi technik nurkowych, co doprowadziło do powstania nowocześnie] s zego sprzętu. Pojawiły się roboty, które wykonują dziś wiele prac zastępując nurków w najbardziej niebezpiecznych operacjach, niejednokrotnie wykazując również większą wydajność. Sprzyjało to również rozwojowi aktywności militarnej na wodach szelfowych: działania nurków wojskowych w obszarze rozpoznania, dywersji czy działań minowych. Zarówno nurkowie, jak i pojazdy podwodne w takich warunkach napotykają na wielkie wyzM>anie, jakim jest prowadzenie nawigacji na płytkich wodach o małej przezroczystości. Tylko w nielicznych przypadkach można pominąć wpływ dokładnej nawigacji na efektywność wykonania zadania, a w wielu przypadkach nawigacja wręcz determinuje możliwość jego wykonania.
Mając doświadczenie w nurkowaniu amatorskim zainteresoM>alem się problematyką nawigacji płetwonurków i autonomicznych pojazdów podwodnych na wodach płytkich, uznając, iż jest to tematyka ciekawa i aktualna. Za cel pracy postawiłem sobie udzielenie odpowiedzi na pytanie: jakie są techniczne możliwości prowadzenia nawigacji pod wodą przez takie obiekty i jakie można uzyskać dokładności?
Odpowiedz na to pytanie uzyskałem poprzez analizę literatury oraz dostępnego sprzętu, a także obliczenia i eksperymenty, wykonując samodzielnie nurkowania na Zatoce Gdańskiej.
Praca składa się z trzech rozdziałów. W rozdziale pierwszym podjąłem próbę identyfikacji problemów, jakie wiążą się z pojęciem nawigacji małych obiektów na wodach płytkich. W efekcie ustaliłem, na jakich zakresach odległości należy zapewnić możliwości nawigacji i jakie dokładności są wymagane. Na tej podstawie, w rozdziale drugim przeprowadzono1 analizę dostępnego sprzętu, ograniczając się do systemów akustycznych oraz inercjalnych, a także kompasów magnetycznych nowej generacji. Po dokonaniu wyboru możliwych konfiguracji sprzętu przeprowadziłem teoretyczne obliczenia możliwych do osiągnięcia dokładności oraz zweryfikowałem, je wykonując eksperymenty na Zatoce Gdańskiej. Wyniki tych badan zawarte są w rozdziale trzecim.
15
Czytelnik powinien zwrócić uwagę, że w tym miejscu posłużyłem się dwiema formami narracji: osobową i bezosobowa. Obie są równie dobre, jednak nie należy stosować ich równocześnie. Ten przykład należy traktować jako błąd. a przytoczyłem go tylko po to. aby zwrócić Czy telnikowi uwagę na tę kwestię.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Wersja 10.02.2015 że niezalenie od licznych skrótów występujących w pracy równie liczne
Wersja 10.02.2015 aby został włożony do teczki akt dyplomanta i trafił do archiwum. Wydaje się,
Wersja 10.02.2015 mieściło się około 80 znaków w wierszu licząc ze spacjami i około 30 wierszy
Wersja 10.02.2015 Z moich badan wynika, że wykonanie zadań podwodnych przez nurka wymaga wyposażenia
Wersja 10.02.2015 Po analizie zazwyczaj okazuje się, że wydzielanie podrozdziału jest zbędne, albo o
Wersja 10.02.2015 w rozdziale pierwszym. W przypadku projektu inżynierskiego stawia się
Wersja 10.02.2015 już znajdują się w tekście pracy. Osoba, która zostanie zachęcona lekturą
Wersja 10.02.2015 i oznaczeń - kolejność alfabetyczną. Jeśli chodzi o wykaz literatury, to
Wersja 10.02.2015 Niniejsza broszura składa się z czterech rozdziałów, z których pierwszy zawiera ni
Wersja 10.02.2015 Każda praca o charakterze poznawczym składa się z czterech etapów, choć nie zawsze
Wersja 10.02.2015 0 charakterze intelektualnym (zaprojektowanie, sprawdzenie,
ekonomika pytania 02 2015 II mnu>)*xy od ^ ic ceny M eUwycane. ~>»t<TP ‘
Wersja 10.02.20152. Rozmiar i format pracy2. 1. Objętość pracy W każdej grupie seminaryjnej pojawia
Wersja 10.02.20153. Układ pracy i jej zawartość 3. 1. Zasadnicze elementy pracy Każda praca dyplomow
Wersja 10.02.2015Wstęp Jedną z ważniejszych umiejętności, którą powinien posiadać absolwent uczelni
Wersja 10.02.20151. Proces tworzenia i współpraca z promotorem 1.1. Etapy pracy Zasadniczym celem
Grupa A lirupą a> i imię (10-02-2015) kartek 1 + ...........-•■•-•••••nr
Jak działa mózg ? Ten niezwykły organ intiyguje ludzi od wieków. Jak bardzo zmieniały się poglądy z
ekonomika pytania 02 2015 III od drugiej połowy XIX wieku ao wyoucnu u wojny światowej c. od drugie
więcej podobnych podstron