5217956942

168 Grzegorz Śląski

2. Koncepcja sterowania poziomem tłumienia adekwatnie do częstotliwości wymuszenia

Opisana w niniejszym artykule koncepcja sterowania poziomem tłumienia zakłada adaptacją charakterystyk dynamicznych układu zawieszenia w taki sposób, aby otrzymywać minimum funkcji wzmocnienia w aktualnych warunkach wymuszenia. Koncepcja tego sterowania wynika z analizy przebiegów funkcji wzmocnienia dla wysokiego i niskiego poziomu tłumienia - skrajnych poziomów dostępnych w ramach zakresu zmienności charakterystyki tłumienia amortyzatora. Przebiegi te wykazują dla niskiego poziomu tłumienia korzystniejsze wartości dla obszarów poza częstotliwościami rezonansowymi, a dla wysokiego - tylko w obszarze częstotliwości rezonansowych.

Tę właściwość układu zawieszenia można poprawić, stosując zmianę poziomu tłumienia adekwatną do aktualnej częstotliwości wymuszenia. Koncepcja taka najlepiej sprawdzi się dla wymuszeń harmonicznych, dla poliharmonicznych lub losowych w mniejszym stopniu - w szczególności wtedy, gdy można wyodrębnić dominującą częstotliwość. 0 koncepcji takiej regulacji dla komfortu siedziska operatora maszyny wspomniano w pracy [1], nie przedstawiając jednak jej realizacji.

Dodatkowo zasadnym jest uwzględnienie także kryterium amplitudy, gdyż odpowiedź samochodu na wymuszenia kinematyczne jest zależna nie tylko od charakterystyk dynamicznych zawieszenia, ale także od wymuszenia i w przypadku niewielkich wartości amplitud wymuszenia wskazanym może być zastosowanie niskiej wartości tłumienia.

Ogólną ideę powyżej przedstawionej koncepcji zilustrowano na rys. 2, dla wybranej funkcji wzmocnienia ugięć opony, związanej z oceną bezpieczeństwa, co wynika z proporcjonalności w zakresie liniowym pracy zawieszenia, ugięć opony i obciążeń dynamicznych.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
168 Grzegorz Śląski, Janusz Walkowiak c)    układ sterowania - część sprzętowa: •
skanuj0071 mika zmienna, żywa, adekwatna do wypowiedzi. Orientacja pe® na. Uwaga, pamięć bez zaburze
skanuj0071 mika zmienna, żywa, adekwatna do wypowiedzi. Orientacja pe® na. Uwaga, pamięć bez zaburze
174 Grzegorz Śląski Wartość Fc oznacza siłę tarcia Coulomba, S$t - współczynnik Stribecka.a k -
176 Grzegorz Śląskimasy nieresorowanej na wartość najwyższą i uzyskano przebieg wg minimalnych warto
178 Grzegorz Śląski [7]    KARNOPP D.: How significant are transfer function relation
166 Grzegorz Śląski1. Wstęp - zadania i charakterystyki zawieszenia W celu minimalizacji wpływu
170 Grzegorz Śląski 3.1. Rozpoznawanie częstotliwości Dla detekcji częstotliwości kluczowym zadaniem
172 Grzegorz Śląski Rys. 5. Schemat algorytmu detekcji amplitudy w czasie rzeczywistym Czas
Ta koncepcja jest adekwatna do tzw. kultur prostych, prymitywnych, ludowych, izolowanych. KULTURA MA
spójnej koncepcji sterowania ekorozwojem ani nawet wskaźników charakteryzujących przebieg tego proce
sieciW 7AUTOMATYCZNA REGULACJA POZIOMU Tłumienność torów telekomunikacyjnych, a zwłaszcza torów
44291 Zeskanowany dokument 9 (3) I. Sieńko „Tak ujmowana polityka społeczna... bliska jest koncepcji
Page3 1 STOPNIE ROZWOJU JAKOŚCI Business Excellence Orientacja m wynikCałościowa koncepcja sterowani
46 (161) ® Szkota KonstruktorówTrzecia klasa Szkoły KonstruktorówPolicz 168 Budujemy system zdalnego
Uniwersytet Śląski w Katowicach WydziałKierunek i poziom studiów: Chemia I stopieńSylabus modułu: :

więcej podobnych podstron