5224572347
Podstawy programowania robotów
Realizacja ruchu końcówki roboczej manipulatora
Automatyczny ruch między nauczonymi punktami w przestrzeni roboczej realizowany jest za pomocą komend ruchu. Rodzaj ruchu miedzy dwoma punktami wynika z przyjętej strategii zwanej interpolacją trajektorii. Podstawowe rodzaje interpolacji ruchu końcówki w przestrzeni zadania:
• Ruch od punktu do punktu (Point to Point) — końcówka jest prowadzona wzdłuż najszybszej ścieżki łączącej oba punkty,
• Ruch liniowy - końcówka jest prowadzona wzdłuż prostej łączącej oba punkty w przestrzeni zadania,
• Interpolacja typu kołowego - końcówka jest prowadzona wzdłuż luku okręgu łączącego oba punkty w przestrzeni zadania.
Podstawy programowania robotów
Planowanie realizacji zadania
Planowanie zadania wymagania określenia punktów w przestrzeni zadania umożliwiających:
• Szybkie i bezkolizyjne przejście pomiędzy elementami otoczenia (ruchy z interpolacją PTP),
• Prawidłowe pobranie, manipulację i odkładanie elementów (ruchy z interpolacją liniową)
• Odtworzenie żądanej ścieżki narzędzia w przestrzeni zadania (kombinacje ruchów z interpolacją PTP, liniową i kołową, wykorzystanie pakietów technologicznych).
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Kinematyka manipulatora przemysłowegoPodstawy programowania robotów Podstawowa metoda programowania
praktycznych przez uczniów realizuje wymagania podstawy programowej w zakresie opanowania
6. Systematyczność realizacji podstawy programowej kształcenia ogólnego Rozp. MEN z dn.
EDUKACJA WCZESNOSZKOLNA W SYSTEMIE MARII MONTESSORI PROGRAM AUTORSKI REALIZOWANY W SZKOLE PODSTAWOWE
ANALIZA PODSTAWY PROGRAMOWEJ Z BIOLOGII /treści realizowane przy pomocy pakietu edukacyjnego z
REALIZACJA TREŚCI PODSTAWY PROGRAMOWEJ 1.1. Obdarza uwagą dzieci i dorosłych, aby
Podstawa programowa
- sposoby realizacji treści programowych wynikających z podstawy programowej -
Dział programowy: Układ ruchu Temat: Budowa fizyczna i chemiczna kości Podstawa programowa: Uczeń •
MATERIAŁ NAUCZANIA I REALIZAGA PODSTAWY PROGRAMOWEJ Obowiązująca od 1 września 2014 roku podstawa
REALIZACJA TREŚCI PODSTAWY PROGRAMOWEJ PRZEZ PROGRAM „MATEMATYKA Z PLUSEM 4 - 6”W tabeli przedstawio
MATERIAŁ NAUCZANIA I REALIZACJA PODSTAWY PROGRAMOWEJ Wymagania dla klasy 1 zostały przyporządkowane
więcej podobnych podstron