5224572349

Wprowadzenie do robotyki

Robot mobilny jest urządzeniem przeznaczonym do realizacji funkcji lokomocyjnych. Roboty mobilne najczęściej wyposażane są w kola lub gąsienice. W klasie robotów mobilnych mieszczą się również roboty kroczące i latające.

Robot kroczący to urządzenie przeznaczone do realizacji funkcji lokomocyjnych zwierząt i owadów mających kończyny lub odnóża. Lokomocja takiej maszyny ma charakter dyskretny i może być realizowana przy użyciu jednej, dwóch, trzech, czterech, sześciu, ośmiu lub więcej „nóg” jako chód, bieg, skok po podłożu.

Pedipulatorem nazywa się „nogę” robota kroczącego, która może być układem jedno-, dwu- lub trójczlonowym.

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Robot mobilny - jest rodzajem robota, którego podstawową funkcją jest przemieszczanie się względem o
Rozdział 2Robot Mobilny typu AGV Robot mobilny to urządzenie techniczne, które potrafi zmieniać swoj
zarządzanie0006 instrumentarium coraz powszechniej wprowadzane do praktyki funkcjonowania gmin i wsp
DSC02963 1. Wprowadzenie Współczesny transmisyjny mikroskop elektronowy jest urządzeniem o wysokim s
Skan B.Wprowadzenie do VISSima funkcji transmitancji: . ■.    j/   
42240 Obraz (774) M. JRozdział 11. ♦ Wprowadzenie do formuł i funkcji 225 Tabela 11.1. Operatory u
ZARZĄDZANIE ZASOBAMI LUDZKIMI— wprowadzenie do tematykiMODELE FUNKCJI PERSONALNEJ MODEL TRADYCYJNY -
Wprowadzenie do ewaluacji Funkcje ewaluacji - oprócz pomiaru efektów programów/projektów - obejmują
DSC01996 Wykład 1. Wprowadzenie do ekonomii Funkcja prakseologiczna Polega na świadomym wykorzystani
DSCF0870 1. Wprowadzenie do ekonomii Funkcje ekonomii funkcja poznawcza funkcja aplikacyjna
80749 Obraz (772) Rozdział 11.Wprowadzenie do formuł i funkcji W tym rozdziale: ♦    

więcej podobnych podstron