5654709204
SPIS TREŚCI
WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ...................................................11
1.1 Wskaźniki jakości regulacji prędkości..........................................16
1.2 Problem naukowy i sposób jego rozwiązania................................16
2 ADAPTACYJNY SYSTEM REGULACJI PRĘDKOŚCI Z ESTYMATOREM PODSYSTEMU
ELEKTROMECHANICZNEGO..........................................................26
3 ADAPTACYJNY ESTYMATOR PODSYSTEMU
ELEKTROMECHANICZNEGO..........................................................30
3.1 Struktura estymatora.....................................................................30
3.1.1 Model matematyczny silnika prądu stałego zasilanego
z przekształtnika DC/DC.....................................................32
3.1.2 Adaptacyjne szacowanie współczynnika bezwładności
i prądu obciążenia................................................................33
3.1.3 Podsystem elektromechaniczny...........................................45
3.1.4 Przestrajalny model równoległy podsystemu
elektromechanicznego.........................................................47
3.1.5 Jednostka przestrajająca.......................................................49
3.1.5.1 Zmodyfikowana jednostka przestrajająca i filtr
uchybu estymacji położenia....................................56
3.1.6 Schemat zastępczy estymatora.............................................59
3.1.7 Układ przełączający.............................................................64
3.1.8 Dobór parametrów estymatora.............................................70
3.1.9 Ogranicznik pochodnej estymowanego prądu obciążenia.....77
3.2 Analiza wybranych właściwości estymatora.................................79
-7-
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
image 005 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 7 Wstęp 9 1
SPIS TREŚCI Wykaz ważniejszych oznaczeń i
SPIS TREŚCI WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ STOSOWANYCH W PRACY.......................4 1.
skanuj0001 2 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń........................................... 5 Ws
Spis treści 1(2) Spis treści Wykaz ważniejszych symboli................................... 11 1.
Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń
Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń ........................ 4 1.
SPIS TREŚCI Spis treści 2 Wykaz ważniejszych oznaczeń 3 Wstęp
Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń i
Spis treści WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ SYMBOLI I
SPIS TREŚCI Wykaz ważniejszych skrótów i symboli stosowanych w
Spis treści Wykaz ważniejszych skrótów / 9 Wstęp. Uporczywe pytania / li Rozdział 1 Współczesny
SPIS TREŚCI Wykaz ważniejszych
SPIS TREŚCI Wykaz ważniejszych
więcej podobnych podstron