5662539625

nostka przetwarzająca surowy sygnał GPS na dane pozycyjne. Przykładowy system POS LV przedstawia rysunek 2.2.

Rysunek 2.2. Główne komponenty systemu nawigacyjnego POS LV marki Applanix.

Źródło: [APPLANIX, 2015].

IGI dysponuje systemem TERRAcontrol. Jest to zmodyfikowana wersja rozwiązania nawigacyjnego, wykorzystywanego do celów lotniczych - AEROcontrol. Bazuje on na jednostce inercyjnej IMU-IIe, opartej w swej budowie na technologii FOG. Zawiera odbiornik GPS oraz jednostkę zarządzającą. Istnieją trzy systemy TERRAcontrol, różniące się dokładnościami. Dodatkowym komponentem zestawu jest DIA (Direct Iner-tial Aiding), urządzenie wspierające GPS na obszarach o słabej ciągłości sygnału [IGI, 2015].

Sensory obrazowania, zainstalowane na dzisiejszych mobilnych platformach pomiarowych, to głównie skanery laserowe i kamery cyfrowe. Praca zastosowanych urządzeń skanujących, opiera się na zasadzie pomiaru biegunowego. Zatem wyznaczenie współrzędnych punktów wymaga znajomości wartości kątów poziomych i pionowych oraz odległości. Można wyróżnić dwa typy skanerów, różniące się sposobem pomiaru odległości. Pierwsza grupa realizuje metodę pomiaru czasu, w jakim plamka lasera pokona drogę do obiektu i z powrotem: Time Of Flight. Są to skanery impulsowe. Grupę drugą stanowią skanery fazowe, które odległość wyznaczają na podstawie zliczenia ilości faz fali harmonicznej odbitej od obiektu [Shan i Toth, 2008]. Skanery fazowe uznawane są za dokładniejsze, jednak ich zasięg pomiaru jest mniejszy. Firmą znaną z produkcji tego typu instrumentów jest ZOLLER + FRóHLICH (Rys. 2.3a). Marki, które zaangażowane są w budowę skanerów impulsowych, to między innymi RIEGL i SICK (Rys. 2.3b).

11

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
d). Odbiornik Przetwarza wejściowy sygnał świetlny na wyjściowy sygnał elektryczny. Są to układy
Zdj?cie2573 Metody bazujące na funkcjacn radialnychRównania przykładowych bazowych funkcji radialnyc
DSC01082 (9) PRZETWARZANIE W CZASE RZECZYWISTYM (anfl. real-time computing) Przykładem systemu czasu
Rozdział 2Odbiornik systemu NAYSTAR-GPS Na odbiornik sygnału nawigacyjnego (rys. 2.1) składają się d
Elementy teletransmisji danych -* t Rys. 1.5. Zasada przetwarzania sygnału analogowego na cyfrowy. a
3. (09) Schemat generacji sygnałów w GPS. Generacja kodu PRN: Na początku wszystkie komórki rejestró
Ogólny schemat układu Zawierające czujnik i układ przetwarzający sygnał pomiarowy na
uJ T=l/f J Rys. 6. Sygnał impulsowy na wyjściu przetw omika Jako wielkość wyjściową może być przyjęt
KONWERTER PRĄD - NAPIĘCIE Układ, który przetwarza sygnał prądowy na sygnał napięciowy jest nazywany
23167 slajd12 Zwykle stosowane są przetworniki 8-bitowc (2* § 256 pięcia), rudziej 10- lob 12-bitowe
Przetwarzanie sygnału analogowego na sygnał cyfrowy polega na dyskretyzacji sygnału w czasie (czyli
Image119 czasu propagacji sygnału do stanu 0 na wyjściu od temperatury dla przerzutni-ka D przedstaw
Image132 Zmiana stanu przerzutników następuje przy zmianie sygnału taktującego z 0 na 1. Rejestr jes
Image172 — przesyłanie informacji z rejestru R do akumulatora (otwarte bramki, sterowane sygnałem B2

więcej podobnych podstron