5783291379

Wstęp

Do zadań inżynierów robotyków należą wszelkie działania dotyczące wyboru, montażu, uruchomienia, obsługi, programowania, serwisu oraz napraw manipulatorów i robotów. Zagadnieniem realizowanym najczęciej jest progra-mownie. Złożonoć tego procesu wymaga od programisty solidnych podstaw matematycznych. Mimo, że współczesne systemy sterowania robotów są wyposażone w narzędzia programistyczne znacznie ułatwiające opracowanie programu, często do realizacji niestandardowych funkcji programista musi opracowywać np. trajektorię maszyny posługując się aplikacjiami zewnętrznymi. Jednym z trudniejszych zagadnień jest zadanie odwrotne kinematyki robotów. Wymaga ono znajomości algebry liniowej (odcinki, wektory, kąty w przestrzeni trójwymiarowej, macierze dla robotów o wielu stopniach swobody) oraz analizy (układy równań różniczkowych).

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Działalność banków Do zadań banku centralnego należą: a)    udzielanie kredytów
Rola banku centralnego w systemie finansowym państwa. Do zadań banku centralnego należą między
wysoce prawdopodobnej upadłości. Do grupy tych przedsięwzięć należą takie działania jak postępowanie
Do zadań własnych gminy należą sprawy gminnych dróg, ulic, mostów, placów oraz organizacji ruchu dro
I. Procesy informacyjne Procesy informacyjne - wszelkie działania dotyczące pozyskiwania i gromadzen
Do najczęstszych czynników zapalnych należą: Zapalne - gdy dotyczą ucha zewnętrznego lub środkowego
skanuj0002 Do tej grupy zadań możemy zaliczyć wszelkie, działania z zakresu fizycznego rozwoju, obej
DSC00467 Ponadto do zadań powiatu należały działalności nie wpływające bezpośrednio na rozwój t
Zdjęcia7 Do zadań fitopatologii należą. >    poznanie zmian anatomiczno-morfologi
Zdjęcia7 Do zadań fitopatologii należą. >    poznanie zmian anatomiczno-morfologi
Strona 5 i: Wstęp do sieci Z PC-B Do R1.G0/1 Adres IP Tost uir Wynik działania
16 www.gsw.gda.pl ■ Gdańska Szkoła Wyższa Wstęp do socjologii Badania operacyjne w inżynierii
wstęp do teorii polityki img 115 123 system polityczny, korzystając /. poparcia politycznego, dokonu

więcej podobnych podstron