5783291683
Spis treści
11.3.2. Poruszanie się w Autodesk Inventor ....................141
11.3.3. Tworzenie modelu w Autodesk Inventor..................142
11.3.4. Eksport modelu do Solid Edge ST4.....................142
11.3.5. Symulacja zachowania obiektu........................142
11.4. Podsumowanie.....................................143
11.4.1. Porównanie własności środowisk ......................144
Bibliografia..........................................144
12. Elastyczny manipulator stacjonarny.........................145
12.1. Elastyczne przeguby .................................145
12.1.1. Konfiguracja manipulatora..........................145
12.1.2. Podstawowe założenia............................145
12.1.3. Pomiar aktualnej konfiguracji........................146
12.1.4. Model kinematyki ..............................146
12.1.5. Model dynamiki ...............................146
12.1.6. Odwrotna dynamika.............................146
12.1.7. Zadania sterowania..............................147
12.1.8. Różne warianty sprzężenia zwrotnego....................147
12.1.9. Zależność kątowej energii kinetycznej....................147
12.2. Modelowanie manipulatorów elastycznych w środowisku Matlab........148
12.2.1. Przygotowanie modelu matematycznego manipulatora..........148
12.2.2. Model elastycznego trójwahadla z wykorzystaniem toolboxa
Simulink....................................148
12.2.3. Zadanie sterowania elastycznego trójwahadla...............149
12.3. Modelowanie manipulatorów elastycznych w środowisku Mathematica......155
12.3.1. Implementacja matematycznego modelu dynamiki badanego
manipulatora.................................155
12.3.2. Zadanie sterowania elastycznego trójwahadla...............157
12.4. Porównanie środowisk Matlab i Mathematica...................158
Bibliografia..........................................159
13. Sztywny manipulator mobilny.............................161
13.1. Kinematyka i równania ruchu manipulatora mobilnego..............161
13.2. Dynamika manipulatora mobilnego.........................161
13.2.1. Model dynamiki we współrzędnych uogólnionych.............163
13.2.2. Model dynamiki we współrzędnych pomocniczych.............164
13.2.3. Energia kinetyczna i potencjalna układu..................165
13.3. Wykorzystanie programu Mathematica.......................167
13.3.1. Modelowane obiekty.............................168
13.3.2. Wyprowadzenie modeli matematycznych..................171
13.3.3. Symulacje...................................180
13.4. Wykorzystanie środowiska MRDS..........................181
13.4.1. Implementacja manipulatora mobilnego w środowisku MRDS......183
13.4.2. Prezentacja wyników.............................196
13.5. Podsumowanie.....................................196
Bibliografia..........................................197
14. Sześcionożny robot kroczący..............................199
14.1. Budowa robota....................................199
14.2. Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP)................199
14.3. Modelowanie sześcionożnego robota kroczącego..................201
14.3.1. Kinematyka nogi robota...........................201
14.3.2. Generowanie trajektorii końca nogi.....................204
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Zdjęcie3875 10 Spis treści 11.7. Właściwości komunikowania się osób z
Zdjęcie3876 10 Spis treści 11.7- Właściwości komunikowania się osób zdysłeksj*............302 Blok
Spis treści 11 Dlaczego ustala się płace na długie okresy z niewieloma klauzulami warunkowymi? 412 D
Spis treści 7 11.2.1.1. Pomiar rezystancji statycznej uziemienia metodą kompensacy
SPIS TREŚCI 1 1.11. Pielęgniarstwo budowane na taktach................. 54 Zadania sprawdzające
8 Spis treści 11.6. Społeczny dyskurs czasu wolnego - funkcje czasu
Spis treści 11 Rozdział 24. Edukacja jako pomoc w rozwoju w ujęciu andragogiki i gerontologii (Olga
Spis treści 11 Rozdział 9 Kierunki projektowanych zmian prawa cywilnego Rozdziano Wybór
10_Spis treści 11.8.1. Techniki oczyszczania oskrzeli..........182 11.8.2.
Spis treści 11. SZKOLENIE PRACOWNIKÓW W ZAKRESIE BEZPIECZEŃSTWA I HIGIENY
Spis treści 11 17.5. Klasyczna i postmediolańska systemowa terapia rodzin.........
Spis treści 11 11 Nowe obszary ryzyka w globalnej gospodarce 312 1.
Spis treści 11.2.1. Subpopulacje limfocytów T pomocniczych 173 11.2.2.
Spis treści 1. Czym zajmuje się
więcej podobnych podstron