1313878534
giczne) są nazywane funkcjami logicznymi (przełączającymi lub boolowskimi). Układy logiczne dzielą się na kombinacyjne i na sekwencyjne.
Układy kombinacyjne to takie, w których aktualne wyjścia układu yi, y2, ...»ym w danej chwili zależą wyłącznie od aktualnego stanu wejść układu x,, x2, x„.
Układy sekwencyjne to takie, w których aktualne wyjścia układu w danej chwili k : yih y2k, ■■■, y<nk zależą nie tylko od aktualnego stanu wejść układu w chwili k\ Xik, x2k, x„ic, ale również i od historii, tzn. od stanu wejść w chwilach poprzednich (k-1), (k-2), ... . Charakterystycznym elementem składowym układów sekwencyjnych są elementy pamiętające. W przekaźnikach i elektronicznych układach logicznych są to przerzutniki, a w cyfrowych układach logicznych także odpowiednie rejestry i specjalizowane komórki pamięci. Zapamiętywane mogą być niekoniecznie bezpośrednio sygnały wejściowe, ale pewne sygnały wewnętrzne, określające stan układu (będące analogicznym pojęciem do zmiennych stanu układów ciągłych i dyskretnych). Głębokość zapamiętywania poprzednich stanów układu zależy od stopnia jego skomplikowania. W ogóle, projektowanie układów logicznych jest dosyć złożonym procesem. Szczegółowe omówienie tych zagadnień można znaleźć w literaturze specjalistycznej (np.[l] ,[2]).
Układy logiczne mogą być realizowane bądź to z wykorzystaniem oddzielnych układów logicznych - przekaźników (co do niedawna było jedynym sposobem ich realizacji), bądź wykorzystując programowalne moduły logiczne, czyli tzw. PLC (Programmable Logic Controller).
_Sterownik programowalny - rys historyczny
Historia wynalezienia pierwszego sterownika programowalnego sięga roku 1968, kiedy to grupa inżynierów z firmy General Motors podjęła się realizacji projektu, którego celem było opracowanie konstrukcji uniwersalnego sterownika nowej generacji, przystosowanego do pracy w warunkach przemysłowych. Przyjęto następujące założenia projektowe:
• łatwe programowanie i przeprogramowanie w zależności od zmieniających się warunków przemysłowych,
• łatwe utrzymanie w ruchu produkcyjnym,
• budowa modułowa, zapewniająca prostą naprawę poprzez wymianę uszkodzonych modułów,
• mniejsze gabaryty i większa niezawodność w stosunku do instalacji przekaźni ko wy ch,
• niższe koszty instalacji w stosunku do przekaźnikowych szaf sterowniczych [5,6], Prace nad pierwszym sterownikiem programowalnym prowadzone były w Stanach
Zjednoczonych równolegle przez pięć firm: Bedford Associates, General Motors, International Instruments, Digital Eąuipment Corporation i Struthers-Dunn Systems Division. Efektem tych prac było powstanie w 1969r. pierwszego w historii sterownika programowalnego, nazwanego Modicon 084. Posiadał on imponującą jak na owe czasy wielkość pamięci programu - 4kB, a jego konstrukcja ważyła 46kg! Oficjalnym twórca tego sterownika był Richard Morley, założyciel firmy MODICON, której nazwa pochodzi od słów: Moduł ar Digital Control.
Początkowo głównym odbiorcą sterowników programowalnych był przemysł samochodowy, który dynamicznie rozwijał się w tym okresie. Jednak już na początku lat 70-tych sterowniki PLC zdobyły ogromną popularność w przemyśle, zastępując stopniowo przekaźnikowe układy sterowania oraz urządzenia sterowania sekwencyjnego, wykorzystujące mechaniczne układy bębnowe i krzywkowe.
3
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Save0012 c Polimery są nazywane także tworzywami c wielkocząsteczkowymi. Dzielą się na: -
Rys. 10. Jednoczesna realizacja funkcji logicznych NOR i NAND a) na bramkach prądowych b) z pokazani
Inżynieria finansowa Tarcz4 i 04 Innowacje finansowe jako atrybut... Kupując lub sprzedając opcję i
4EK MAT WYKŁ 8 dla każdego punktu z dziedziny funkcji produkcji efekt skali produkcji w tymże punkci
19. Krakowiany ukazane są w podpunkcie:*■ c 20. Znaki topograficzne dzielą się na:
wyk IX 2 Nasienne ■ Są monofiletyczne Dzielą się na dwie monofiletyczne grupy - nago- i
Podstawową jednostką są gminy, dzielą się na gminy jedno- (ok.400) i dwujęzyczne (ok.40 gmin) i gmin
Dla najbardziej interesujące są magnetyki. Magnetyki dzielą się na ferromagnetyki, antiferroinagnety
4 (2371) 270 Dodatek dzielą się na obiektywnie wyodrębnione, mniej lub więcej zamknięte w sobie grom
P1190926 RAKI SKÓRY Raki skóry są nowotworami nabłonkowymi, któro dzielą się na 2 główne grupy: >
SKRZYDŁA SĄ JUŻ SILNE, ZATEM JUŻ MOGĄ LATAĆ: CALA RODZINA UDAJE SIĘ NA PIERWSZY WSPÓLNY SP
właściciele lub zarządcy terenów utrzymują znajdujące się na nich drogi pożarowe w stanie
elementy (lub przynajmniej część z nich) składają się na nią, jaka jest ich wartość lub jakie jest
Płuca 1) Co to są płuca? Dzielą się na 2 płaty lewy, który ma2 płaty i prawy, który ma 3 płaty. Pokr
Image222 (3) Programowanie ■ indeksu. Normalnie funkcje te powinny zwracać wartość 0. Jeśli jednak z
17 etyka i poetyka 5) Impreza. Imprezy studenckie dzielą się na udane i nie. Udane to są te, których
więcej podobnych podstron