5981674972
Sterownik odpowiada za następujące zadania i procesy regulacji:
• zasilanie i odczyt danych z czujników układu,
• identyfikacja stanów i poprawności działania układu,
• przetwarzanie danych pochodzących od czujników na sygnały sterujące,
• wysyłanie sygnałów sterujących do elementów wykonawczych,
• kontrola złącz i elementów układu,
• współpraca z innymi sterownikami za pośrednictwem magistrali CAN.
Regulacja stabilizacji toru jazdy odbywa się podczas gwałtownych manewrów wskazujących na całkowitą utratę kontroli przez kierowcę. Proces ten polega na przyhamowaniu poszczególnych kół oraz ingerencji w sterowanie silnika. Schemat regulacji przedstawia rysunek 3.9.
Elektroniczny moduł sterujący na podstawie prędkości kątowej, kąta obrotu kierownicy i przyspieszenia poprzecznego oblicza prędkość wzdłużną pojazdu, siły działające na koła oraz ich poślizg. Kąt obrotu kierownicy, prędkość jazdy, współczynnik przyczepności określony na podstawie wartości przyspieszenia wzdłużnego oraz przyspieszenia poprzecznego, położenie pedału przyspieszenia, ciśnienie w układzie hamulcowym - wszystkie te dane stanowią podstawę dla regulatora ESP do uzyskania odpowiedniego kąta znoszenia i prędkości kątowej pojazdu, czyli wartości wymaganych do stabilnej jazdy.
10
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
indeks 06 Indeks Delegowanie zadań, niebianie odpowiedzialności za delegowane zadanie Delegowanie z
• W ZAKRESIE POSTAW: - odpowiedzialności za powierzone zadania, -
Stacyjny punkt sterowania odpowiada za: • odczyt stanu jednego układu do kontroli
• W ZAKRESIE POSTAW: - odpowiedzialności za powierzone zadania, -
społeczeństwo i środowisko. Widzi swoją odpowiedzialność za decyzje podejmowane w procesie
DSC00570 (10) ZADANIA STUDENTÓW: Powinni być świadomi własnej odpowiedzialności za proces uczenia si
wartość xo-const . W procesie regulacji układ ma za zadanie utrzymywać stałą wartość sygnału regulow
DSCF3061 Rytmika dobowa procesów biologicznych jest sterowana przez geny odpowiedzialne za
DSC01931 (2) LITWA ;i Do końca lat 90 XX w. model Siemaszki • Następnie odpowiedzialność za zadania
13. Który proces jest odpowiedzialny za przeprowadzanie regularnych przeglądów umów OLA? a)
Image029 2.5. Nerwowa i hormonalna regulacja metabolizmu Za nadrzędną kontrolę procesów metaboliczny
17 ZAŁOŻENIA dwa procesy, które mogą być odpowiedzialne za priming: szybkie, automatyczne
Miejsce komórek funkcjonalnych zajmują zespoły odpowiedzialne za proces- Autorzy po raz kolejny
cy, którzy przyjmują odpowiedzialność za dany proces, muszą mieć odpowiednie kwalifikacje po to, aby
- potrafi wziąć odpowiedzialność za wypowiadane słowa i powierzone mu zadania
więcej podobnych podstron