6295504671
Grupa B
1. Omów zasadę prac przygotowanych.
2. Równania dynamiki ruchu płaskiego ciała sztywnego (wyprowadzenie z ogólnego równania dynamiki).
3. Omów zastosowanie równań Lagrange'a II rodzaju.
4. Kinematyka i dynamika ruchu kulistego - omówić definicje ruchu kulistego i metody wyznaczania prędkości i przyspieszeń.
5. Omówić zagadnienie drgań swobodnych układów mechanicznych, formy drgań i częstotliwości rezonansowe.
6. Podać definicję mechatroniki.
7. Podać powody stosowania rozwiązań mechatronicznych w maszynach.
8. Opisać budowę i zasadę działania urządzenia mechatronicznego.
9. Omówić i podać zasadę działania aktorów piezoelektrycznych.
10. Wyjaśnić różnicę pomiędzy aktorami drogi i siły.
11. Podać przykłady zastosowanie analizy obrazów w mechanice.
12. Opisać metody symulacji i prototypowania układów mechatronicznych - Hardware-in-the-loop (HIL) i Rapid Control Prototyping.
13. Podać przykłady rozwiązań mechatronicznych stosowanych w pojazdach
14. Funkcjonalne podejście w projektowaniu układów elektrohydraulicznych, wymień podstawowe funkcje i przykłady ich realizacji.
15. Podaj przykłady zastosowań hydroakumulatorów gazowych w układach hydraulicznych.
16. Rodzaje przekładni hydrostatycznych i ich zastosowania.
17. Narysuj charakterystykę statyczną układu hydraulicznego z regulacją dławieniową.
18. Omów zastosowania układów „Load sensing”.
19. Wymień proporcjonalne elementy hydrauliki siłowej i podaj zastosowanie.
20. Podaj zasady doboru elementów do układów elektrohydraulicznych.
21. Wymień i scharakteryzuj typy wzmacniaczy elektrohydraulicznych.
22. Wymień zalety i wady układów elektrohydraulicznych.
23. Wymień zanieczyszczenia cieczy roboczej.
24. Analogie energetyczne układów o różnej postaci fizycznej: mechanicznej, elektrycznej, hydraulicznej, cieplnej, chemicznej, itp.
25. Omów pięć zasadniczych funkcji realizowanych przez układy napędowe.
26. Charakterystyki (obciążenie) odbiorników energii mechanicznej w postaci liniowej. Podaj przykłady.
27. Charakterystyki odbiornika energii mechanicznej w postaci cyklogramu. Podaj przykład dla układów konwencjonalnych i wieloźródłowych.
28. Przetwornica prędkości obrotowej (sprzęgło) - podstawowe zależności i charakterystyki.
29. Postulaty odnośnie charakterystyk pierwotnych źródeł energii mechanicznej (silników). Przedstaw na przykładach kilku rodzajów silników.
30. Zasada działania i podstawowe charakterystyki sprzęgła hydrokinetycznego.
31. Zasada działania i podstawowe charakterystyki przetwornicy momentu i prędkości obrotowej - skrzyni biegów w układzie napędowym samochodu lub obrabiarki.
32. Podstawowe reguły wyznaczania pierwszego biegu w stopniowej skrzyni biegów samochodu.
33. Struktura wieloźródłowego układu napędowego.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
zasada Lagrangea - d Alemberta. ogólne równanie dynamiki, zasada prac przygotowanych
zasada Lagrangea - d Alemberta. ogólne równanie dynamiki, zasada prac przygotowanych
kolos matbudy laboratoryjne ^ 200^ 1 2. 3. 4 5. 6. K rólko omów zasadę przygotowan
Skrypt PKM 1 00138 276 Rozwiązanie Równania dynamiki Ji Pi + c(ę>j - <p2) + B{(pi - (pi) = 0,
Andrzej POWNUKPRZEDZIAŁOWE METODY CAŁKOWANIA RÓWNAŃ DYNAMIKI KONSTRUKCJI ABSTRACT In this papcr the
KPP 3/2007 67 ____Problem „Prawa karnego międzynarodowego* prac przygotowawczych, przy czym zbiega s
Katedra Mechaniki Konstrukcji 01. Sformułować zasadę prac wirtualnych dla ciał
instytucje •mię i nazwisko, grupa 1 • Omów organy i zakres kontroli dewizowej taowt^eA/l ÓJJ/^1 cfoU
sprawozdanie1 2 SPRAWOZDANIE Imię i Nazwisko Wydział/kierunek/grupa data Nrćw. 1 Temat Przygotowa
20090122(005) [1024x768] 6. Omów zasadę działania praedttawtoM go btoacmiora (jakie aoH byt jefo oMo
Procedura sporządzania studium 1 Prac© przygotowawcze 2 Praca na
2012 01 12 07 57 HF opisać kolejne etapy wyprowadzenia równań dynamiki robota, K. Algorytm Newtona
więcej podobnych podstron