6815960217
(5,5)
r,TT“«M +“KO = -*„/«'». de{l)
e(0),e(0)
Rozwiązaniem tego równania jest trajektoria stanu (e(t),e(t)), t> 0. Rozwiązanie to zależy oczywiście od postaci funkcji f(e), czyli od stosowanego algorytmu sterowania. W przypadku praktycznie ważnej klasy algorytmów sterowania przekaźnikowego, znalezienie rozwiązań (e{t),e(t)) nie nastręcza większych trudności. Rozważa się przekaźniki dwupołożeniowe oraz trój położeniowe.
5.2.1 Układ sterowania z przekaźnikiem dwupołoienumym z histerezĄ
Rozważa się algorytm sterowania odpowiadający następującemu przepisowi (por. rys. 5.2)
(5.6)
zakłada się przy tym, iż b > 0 oraz B > 0.
Rys. 5.2 Charakterystyka przekaźnika dwupołożeniowego z histerezą
Stosownie do (5.6) płaszczyznę fazową (Afj,^), gdzie
(5.7)
dzieli się na następujące obszary (rys.5.3):
I: (x,>0)A(x,<ł),
II: (x2 < 0) a (xt < -b),
III: (x2 > 0) a(x, > b),
IV: (x2 < 0) a (*! > -b).
Linie (półproste) komutacji opisane są równaniami:
(5.8)
(5.9)
W obszarach I i II obowiązują równania
i,(<) = -x^t)/Tp +kpB/Tp, d*2(')/dą(0 = -VTp + kpB/(Tpx2(t)),
(5.10)
(5.11)
(5.12)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
= 0 300-(XL -10) (R + 30)2 +(XL -10)2 Rozwiązaniem tego równania jest Xi =10 fi Stąd wartość skutecz
Image0071 BMP Rozwiązaniem tego równaniu jest niezależna od czasu funkcja l ---a;+b, gdzie a oraz b
28429 skan0216 Kinetyka chemiczna 219 gdzie x jest przyrostem [B], Rozwiązaniem tego równania jest w
Image29 (20) 56 Rozwiązaniem ogólnym tego równania jest rodzina krzywych ln (Cr) cpu vV - u2 ’ z któ
Image29 56 Rozwiązaniem ogólnym tego równania jest rodzina krzywych ln (Cr) (pu U2’ z której wybiera
Image29 (20) 56 Rozwiązaniem ogólnym tego równania jest rodzina krzywych ln (Cr) cpu vV - u2 ’ z któ
38563 Image29 56 Rozwiązaniem ogólnym tego równania jest rodzina krzywych ln (Cr) (pu U2’ z której w
38815 Image29 (20) 56 Rozwiązaniem ogólnym tego równania jest rodzina krzywych ln (Cr) cpu vV - u2 ’
IMG00135 10. Pręty smukłe obciążone siłami poprzecznymi i osiowymi Rozwiązaniem ogólnym tego równani
Image29 56 Rozwiązaniem ogólnym tego równania jest rodzina krzywych ln (Cr) (pu U2’ z której wybiera
img132 132 132- "V"-1 Rozwiązaniem układu równańU <*•*>j$ (*-y) * o g(x#y) - O Jest
IMG236 236 ‘l - 2**x •k ♦ 4 -c W wyniku rozwiązania tego równania otrzymujemy ■ 0,096 lub w procenta
MechanikaP3 Równanie Bernoulliego Przedstawione zostaną 3 postaci tego równania. Jest to równanie pr
20739 img037 (6) □ Rozwiązanie tego równania ma postać: D Dn gdzie: N = N0 • e N -ilość komórek zdol
więcej podobnych podstron