6815960223

Rys. 5.10. Strukturalny schemat układu sterowania z praktyczną implementacją korekcyjnego sprzężenia

W celu zapewnienia równoważności rozważanych schematów parametry sprzężeń należy dobrać w ten sposób aby spełniona była relacja

(5.53)

Sygnał różnicowy

e_l(t) = e(t) + T_re(t)

jest argumentem nieliniowego algorytmu sterowania / : e_t -> u . Różniczkowe równania, opisujące ewolucję uchybu e(t) oraz trajektorię stanu (e(/),e(t)) dla t >0, mają zatem postać

5.3.1 Układ sterowania z przekaźnikiem dwupołoieniowym z histerezą

Rozważając algorytm sterowania, odpowiadający przekaźnikowi dwupołożeniowemu z histerezą (por. wzór (5.6) oraz rys. 5.2), zakłada się

[(e, < 0)A(e, > -b),

gdzie b> 0 oraz B > 0. Linie (półproste) komutacji mają na płaszczyźnie fazowej o współrzędnych (x,,at₂) = (e,e) następujące równania:

*1 =b-T_rx₂, X2>0,

Xi~-b- T_rx₂, x₂ < 0 -

Równaniom tym dogodnie jest nadać poniższą formę <b dla7^ >0,

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
096 3 188 a >rese t clock N >- N Rys.6.23. Uproszczony schemat układu sterowania zamkiem szyfr
CCI20130725202 203 10.6. Sterowanie procesem usuwania związków biogennych Rys. 10.31. Schemat syste
CCI20130725204 10.6. Sterowanie procesem usuwania związków biogennych 205 Rys. 10.33. Schemat rozbu
114 D. Typańska, Ł. Putz Rys. 8. Schemat układu sterowania w silniku FSI [5]: 1 - czujnik ciśnienia
Rys. 7.9 Na rysunku 7.10 przedstawiono schemat układu dźwigniowego skręcarki. Jego górne ramię
23.2. Opis układu sterowania Rys.2. Schemat układu sterowania 1.
Rys. 10. Przykładowy schemat obiektowej struktury danych
Untitled40 ł N 230 233 * - tylko dla 1.6 16V Rys. 10.40. Schemat połączeń układu klimatyzacji w
Untitled43 15 15 ł N Rys. 10.43. Schemat połączeń układu klimatyzacji w samochodach z silnikami
DSC85 ) iaok vcc vcc wnŁl^. RZ ■•ii—u Rys.4.1 Schemat układu sterowania vcc
Untitled40 ł N 230 233 * - tylko dla 1.6 16V Rys. 10.40. Schemat połączeń układu klimatyzacji w
176 2 346 c)X1 X Rys. 9.l0(ciąg dalszy). Schemat układu sterowania pompami (przykład 9.7) Jest ona i
spektroskopia062 124 Pasmo przewodnictwa EgIGaAs) Eg(AlGaAs) Pasmo walencyjne Rys. 77. Struktura pas
skanuj0074 Rys. 10.26. Schemat wywiewania, transportu i depozycji pyłu lessowego na przykładzie cent
spektroskopia062 124 Pasmo przewodnictwa EgIGaAs) Eg(AlGaAs) Pasmo walencyjne Rys. 77. Struktura pas
S6302501 wzdłuż- Rys. 2.5. Zapis strukturalny schematu kinematycznego tokarki produkcyjnej TPC 40 39
skanowanie0004 (219) Załącznik 1. Schemat układu sterowania ruchem bramy segmentowej H i CM 13 14
424 3 oprogramowaniem ASIX Ruchu Bloków Rys. 10.13. Schemat blokowy systemu akwizycji i wizualizacji

więcej podobnych podstron