7862366111

MECHANIK 7/2015

XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji

Rys. 3. Schemat blokowy układu Rys. 4. Rozstaw czasowy impulsów układu

wyzwalania wyzwalania

3. JEDNOSTKA PROCESOROWA

Realizacja zaprojektowanych algorytmów synchronizacji oraz lokacji wymagała odpowiedniego doboru procesora posiadającego wystarczające możliwości obliczeniowe. Oszacowanie konkretnych wymagań na moc obliczeniową procesora jest zadaniem trudnym, ze względów nie tylko programowych (rozrzut ilości taktów procesora na konkretne instrukcje, w zależności od zastosowanej techniki programowania oraz kompilatora), ale również sprzętowych. Niemniej jednak można w przybliżeniu określić pewne parametry, przyjmując maksymalne możliwe parametry rejestracji, przetwarzania, obliczeń oraz transferu danych.

Jako jednostkę zarządzającą pracą systemu oceny strzelań, zastosowano procesor z rdzeniem Cortex M4 z serii STM32F4 [3], Procesor ten charakteryzuje się 32-bitową architekturą i należy do procesorów typu RISC. Posiada on dobry stosunek między precyzją, wysoką wydajnością a niskim zużyciem energii. Różne wersje zaproponowanych rdzeni są szeroko stosowane w systemach wbudowanych (ang. embedded systems) oraz w systemach o niskim poborze mocy ze względu na ich energooszczędną architekturę. Ponadto procesor ten został zaprojektowany do obsługi wymagających zadań obliczeniowych. Instrukcje DSP i sprzętowa jednostka zmiennoprzecinkowa pozwalają powiększyć zakres adresowalnych aplikacji. Accelerator ART i dynamiczne skalowanie mocy umożliwia ograniczenie poboru prądu w trybie pracy do 260 pA/MHz (dla taktowania 184 MHz). Procesor jest wyposażony w szereg peryferii, które pozwalają na sprawniejszą realizację postawionych zadań. W układzie zastosowano wiele operacji mających na celu zmniejszenie narzutu na czas realizacji zadań i ilości wykonywanych operacji przez procesor. Dotyczy to głównie optymalizacji kodu ASEMBLERA do cyfrowego przetwarzania rejestrowanych sygnałów, a w tym filtracji oraz detekcji sygnatur, formowania ramek danych oraz wykorzystania DMA.

279