7862366113

MECHANIK 7/2015

XIX Międzynarodowa Szkoła Komputerowego Wspomagania Projektowania, Wytwarzania i Eksploatacji

void ( *stop )(void ); void ( *decode )( uint8_t set); void ( *readMemConf)( void ); void ( *sendConf)( void ); void ( *save2MemConf)( void ); void ( *initConf)( void );

} T_ReaderControl;

TIM_TimeBaselnitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

NVIC_lnitTypeDef NVIC_lnitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

/* TIM9 clock enable */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 75000; // (2,5 ms) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaselnit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCllnit(TIM9, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OClPreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Disable); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 60;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TlM_OC2lnit(TIM9, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC2PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Disable); NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannel = Tl M 1_BRK_TI M9_l RQn; NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 6; NVIC_lnitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_lnit(8iNVIC_lnitStructure);

TlM_ITConfig(TIM9, TIM_IT_CC1, ENABLE);

TlM_ITConfig(TIM9, TIM_IT_CC2, ENABLE);

5. PODSUMOWANIE

W artykule przedstawiono przykład wykorzystania zespołu wyzwalania i kondycjonowania sygnałów w systemie oceny strzelań. Opisano różne sposoby rozwiązań układowych oraz programowych układu wyzwalania, a także możliwości realizacji algorytmu pozwalającego zorientować wykryte pociski względem globalnego układu współrzędnych, opierając się na danych o położeniu lokatora pochodzących z innych źródeł informacji. Przedstawione rozwiązania układowe zostały wykorzystane w realizacji systemu oceny strzelań

281