7880121563

Lp.

Zagadnienia

Liczba godzin

W

C

L

1.

Kinematyka ruchu kulistego.

Opis ruchu kulistego biyły, prędkość i przyspieszenie dowolnego punktu bryły w mchu kulistym, kąty Eulera.

Wyznaczanie prędkości i przyspieszenia punktu bryły w mchu kulistym.

5

2

2.

Dynamika mchu kulistego.

Kręt i energia kinetyczna w mchu kulistym Dynamiczne równania ciała sztywnego w mchu kulistym (równanie Eulera), żyroskop, działanie żyroskopowe.

Przykłady obliczeniowe.

4

2

3.

Zasada prac przygotowanych.

2

4.

Stopnie swobody mchu układów⁷ materialnych, więzy i ich klasyfikacja, współrzędne uogólnione i prędkości uogólnione, przesunięcia możliwe i przygotowane, zasada Lagrangea - d Alemberta, ogólne równanie dynamiki, zasada prac przygotowanych (wirtualnych).

Przykłady i zadania.

4

4

5.

Równania Lagrange a II rodzaju.

Równania Lagrange a, funkcja Lagrange a. kolejność postępowania przy układaniu równali Lagrange a.

Przykłady liczbowe.

5

4

6.

Drgania układów materialnych.

Zjawiska drganiowe w technice, drgania własne układów liniowych o jednym i dwu stopniach swobody tłumione i nietłumione, drgania wymuszone, podstawowe pojęcia wibroizolacji układów mechanicznych, tłumiki i eleminatoiy drgań - elementarna teoria. Pojęcia podstawowe.

Przy kłady liczbowe.

10

3

Lp.

Zagadnienia

Liczba godzin

W

C

L

1.

Pojęcie modelowania. Założenia upraszczające stosowane w modelowaniu.

1

2.

Tworzenie modelu fizycznego układu mechanicznego.

1

2

3.

Fonnulowanie równań opisujących model i metody ich rozwiązywania.

2

6

4.

Zagadnienia liniowe i nieliniowe w mechanice stosowanej.

2

4

5.

Identyfikacja parametrów⁷ układu.

1

6.

Metody weryfikacji modelu.

1

7.

Zaawansowane metody modelowania układów wielomasowych.

1

4

8.

Fonnulowanie i rozwiązywanie zadań dynamiki.

1

4

9.

Kształtowanie elementów maszyn na podstawie kryteriów wytrzymałościowych.

1

2

10.

Metody optymalizacji.

2

2

11.

Zintegrowane systemy CAE.

2

6