7921506654

034/I8/ARi/l5/Z

•rojekt układu mechanicznego chwytającego przesyłki

Nabycie praktycznych umiejętności projektowania

Analiza wymagań i opracowanie założeń konstrukcyjnych

dr inż. Piotr Wróblewski

dronem.

chwytających.

podwieszonego pod istniejącym dronem., Dobór drona jest uzależniony od wagi przesyłki pocztowej oraz jej wymiarów. Zaproponowanie kilku koncepcji rozwiązania i analiza ich wad i zalet. Wybór najlepszej koncepcji. Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej - rysunków złożeniowych i rysunków detali

Zbigniew Stolarski 182294

i)35/I8/ARi/15/Z

Stanowisko wspomagające przenoszenie i manipulację szyb o gabarytach l,Sxłm o nieregularnym kształcie.

Celem pracy jest nabycie praktycznej umiej ętności projektowania urządzeń wspomagających pracę ludzi. Nabycie umiejętności doboru napędów i systemów sensorycznych.

•raca obejmuje opracowanie konstrukcji stanowiska do rrzenoszenia szyb, dobór jednostek napędowych i systemów sensorycznych. Praca obejmuje również projekt urządzenia sterującego stanowiskiem.

dr inż. Łukasz Frącczak

036/I8/ARi/15/Z

Manipulator do segregowania przenoszenia pudelek cartonowych o 3 różnych wielkościach gabarytowych.

Celem pracy jest nabycie praktycznej umiejętności projektowania urządzeń zautomatyzowanych. Nabycie umiejętności doboru napędów i systemów sensorycznych. Praktyczne nabycie umiejętności programowania urządzeń zautomatyzowanych.

•raca obejmuje opracowanie construkcji manipulatora, dobór ednostek napędowych i systemów sensorycznych. Praca obejmuje również opracowanie programu sterującego manipulatorem.

dr inż. Łukasz Frącczak