8508892945
7
1.1. SYSTEM NAWIGACYJNY GPS I JEGO NIEZAWODNOŚĆ
służących np. do pomiarów geodezyjnych czy nawigacji lotniczej lub kosmicznej. Z punktu widzenia niniejszej pracy najbardziej istotny jest interfejs pomiędzy segmentem kosmicznym a segmentem użytkownika, gdyż właśnie w tym miejscu występują czynniki mające bezpośredni wpływ na dostępność usługi określania położenia.
W systemie GPS, podobnie jak w innych systemach GNSS, do określenia pozycji stosowana jest metoda ToA, bazująca na pomiarze czasu propagacji sygnału od stacji referencyjnej (satelity) do odbiornika. Czas ten jest, po uwzględnieniu odpowiednich korekt, proporcjonalny do odległości pomiędzy anteną nadawczą satelity a anteną odbiornika. Lokalizacja anteny odbiornika w trzech wymiarach jest realizowana w oparciu o pomiar czasu od co najmniej czterech satelitów GPS. Zmierzone czasy umożliwiają rozwiązanie układu równań (1.1) z czterema niewiadomymi, z których trzy stanowią współrzędne pozycji odbiornika xu, zu, a czwartą przesunięcie tu taktu zegara odbiornika względem zegara na pokładzie satelity. Nsat jest liczbą satelitów, których sygnały są odbierane w danej chwili, c jest prędkością światła w próżni, xsatn, Vsatn! zsatn współrzędne n-tego widzianego satelity, natomiastp; to tzw. pseudoodległość
odbiornika od tego satelity, czyli estymata odległości wyznaczona na podstawie czasu propagacji sygnału.
Pi = \/(xsi ~ xu)2 + {ysi - yu)2 + {z3l - Zu)1 + ctu P2 - V(xs2 ~ xu)2 + {yS2 - Uu)2 + (zS2 - zu)2 + ctu
. PNsat = \j(XsNsat - xu)2 + (VsN3at - yu)2 + (ZSNsat - Zu)2 + Ctu Można więc stwierdzić, że do wyznaczenia położenia anteny odbiorczej, odbiornik musi dysponować następującymi informacjami:
• aktualnym położeniem satelitów, których sygnały są odbierane oraz
• pseudoodległościami od tych satelitów.
Bieżące położenie każdego z satelitów jest ustalane na podstawie parametrów orbitalnych i aktualnego czasu systemowego, przesyłanych w depeszach nawigacyjnych. Z kolei czasy ToA nadejścia każdego sygnału, są wyznaczane poprzez poszukiwanie chwil rozpoczęcia tej samej ramki depeszy w każdym z odbieranych sygnałów GPS.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
img141 141 nictwle, np. do pomiarów odkształceń obiektów lab przy montażu maszyn i urządzeń fabryczn
img141 (10) 141 nictwle, np. do pomiarów odkształceń obiektów lab przy acntażu maszyn i urządzeń fab
Standardowy system monitorujący tzw. panel metaboliczny przeznaczony jest do pomiarów
9 1.1. SYSTEM NAWIGACYJNY GPSI JEGO NIEZAWODNOŚĆ wszystkich bądź niektórych docierających do
Rozdział 2Odbiornik systemu NAYSTAR-GPS Na odbiornik sygnału nawigacyjnego (rys. 2.1) składają się d
Rozdział 1Wprowadzenie do GNSS Globalny Satelitarny System Nawigacji (GNSS) określa zbiór systemów
WSP J POLM99 Głów-ne dialekty i ich cechy systemowe 207 pełniacza liczby mnogiej nazu- miejscowych t
2. GPS - NAVSTAR Satelitarny system nawigacyjny znany pod nazwą GPS (Global Positioning System) sate
CCF20110124 063 17. NAWIGACJA SATELITARNA 845. Nawigacyjny system satelitarny GPS Navstar jest
78y (2) 78 re kiedyś były powszechnie uważane za prawdę, np. do systemu Ptolemeusza, lub też np
1.Przeznaczenie o Cercon art jest systemem składającym się z urządzenia i oprogramowania, służącym d
eguipment and safety SystemsWspółczesne systemy nawigacji satelitarnej GPS jest najbardziej rozpozna
XVI Przedmowa służących z kolei do obliczenia wielkości fizykochemicznych (np. współczynnika
W prezentowanych materiałach multimedialnych do geometrii wykreślnej system nawigacji dotyczy zarówn
Celem pracy jest dobór sprzętu i propozycja przebiegu ćwiczenia laboratoryjnego do badania systemu n
więcej podobnych podstron