9679385660

AGH KLASYFIKACJA ROBOTÓW

Jednym z kryteriów klasyfikacji robotów jest rodzaj zastosowanych napędów i tak można podzielić następująco manipulatory:

•    z napędem pneumatycznym

•    z napędem hydraulicznym

•    z napędem elektrycznym

•    z napędem mieszanym

Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy elektryczne, pneumatyczne lub mieszane (elektryczne i pneumatyczne). Napędy hydrauliczne stosuje się głównie w przypadku struktur, których przeznaczeniem jest praca z dużym obciążeniem.

Interesującym kryterium podziału robotów mogą być również własności geometryczne, podział ten reprezentują struktury o otwartym łańcuchu kinematycznym:

•    kartezjańska    (PPP)

•    cylindryczna    (OPP)

•    antropomorficzna (OOO)

•    sferyczna    (OOP)

•    typu SCARA    (OOP)

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
AGH KLASYFIKACJA ROBOTOW Innym kryterium klasyfikacji robotów jest rodzaj zastosowanych napędów i ta
skanowanie0033 (25) Zadanie/) Jednym z kryteriów podziatu receptorów jest rodzaj odbieranej przez ni
71483 skanuj0011 (392) Istnieje wiele klasyfikacji kosztów. Jednym z kryteriów podziału kosztów jest
Obraz6 (8) Istnieje wiele różnych typów urządzeń rejestrujących. Jednym z kryteriów ich podziału je
9245168361 Zadanie 36. W sieciach i instalacjach energetycznych jednym z kryteriów doboru urządzeń
ściąga 3 społecznych. Jednym z podstawowych kryteriów klasyfikacji grup Jest podział dychotomiezity.
70981 IMG269 (3)
NS Najczęściej stosowaną klasyfikacją NS jest klasyfikacja czynnościowa na podstawie kryteriów

więcej podobnych podstron