Identyfikacja układów mechatronicznych
Temat 7
Metoda lokalizacji uszkodzeń z zastosowaniem algorytmu
triangulacyjnego.
Poniższy rysunek przedstawia schemat algorytmu triangulacyjnego.
a) generator nr 1, sensor nr 2
b)
1.5
funkcja okna
fala wymuszona
t1 t2
1
odbicie od
odbicie od
0.5 krawędzi
uszkodzenia
0
-0.5
-1
2.3 2.35 2.4 2.45 2.5 2.55
-3
time [s]
x 10
Rysunek 1. Schemat triangulacyjnego algorytmu lokalizacji uszkodzeń a) ; przykład sygnału stosowanego jako wejście dla
algorytmu b).
1. Odczyt danych
Odczytaj sygnały z plików pomiarowych. Ważne dane zawierają pola struktutry:
measurement(np., nT) - sygnały pomiarowe
package(1,nT) - wymuszenie
time(1,nT) - wektor czasu.
2. Filtracja sygnałów.
2.1. FIR
Zbuduj filtr FIR pasmowo-przepustowy. Dobierz nastawy filtru w zależności od częstotliwości
sygnału wymuszenia.
Porównaj sygnały przed i po filtracji.
2.2. Filtracja falkowa
Zbuduj filtr falkowy oparty o falkÄ™ zespolonÄ… Morleta ( cmor1-1 )
Przefiltruj i porównaj wybrane sygnały
3. Wyznaczanie obwiedni sygnału.
3.1. Transformata Hilberta
Zastosuj transformatę Hilberta do wyznaczenia obwiedni sygnałów przed i po filtracji
pasmowo-przepustowej. Porównaj wyniki.
amplitude [ ]
3.2. Transformata falkowa
Wykreśl obwiednię sygnału stosując falkę zespoloną Morleta (cmor1-1)
4. Czas przelotu
·ð Wyznacz obwiednie dla wymuszenia i odpowiedzi
·ð Zastosuj okno które usunie falÄ™ padajÄ…cÄ… bezpoÅ›rednio oraz echo odbite od krawÄ™dzi
·ð Znajdz
czas przelotu jako odległość miedzy maksimami w obwiedniach wymuszenia i
odpowiedzi.
5. Na podstawie informacji o położeniu sensorów oraz czasie przelotu fali wyznacz położenie
defektów.
Sensor no x y
1 40 40
2 -40 -40
3 -40 40
4 40 -40
V = 2.35 km/s
Funkcje, które mogą się przydać:
fdesign.bandpass, design, filter, hilbert, scal2frq, cwt
-


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Ogolne zasady proj sieci wod kan
Ad egz Proj&Prog
Projekt?ntrum logistycznego zalozenia proj
Zadania proj
A Biegus Proj wg EC3 CZĘŚĆ 8 Stal i wyroby
pdim proj
Badanie płytą 18 05 2013 Proj rondo 2 w wa cz 2
WODOCIĄGI (ćw proj ) Przykładowe schematy obliczeniowe sieci wodociągowej
Instrukcja do zad proj 19 Układ sterowania bramy garażu
partnerstwo w proj lokalnych
BDiA proj semV 15 16 tematy gr9
Wzor 07 Wykaz uwag i zastrz zglosz do proj

więcej podobnych podstron