Wydział: Mechaniczny Technologiczny

Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn

Grupa dziekańska: 2

Semestr: II

Temat:

Badanie zjawisk żyroskopowych

Sekcja 1

Wykonał: Kamil Klabis

1.Temat ćwiczenia :

Badanie zjawisk żyroskopowych

2.Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z zastosowaniem żyroskopu do badania zjawisk precesji bąka.

3.Opis stanowiska pomiarowego.

Silnik elektryczny (1) umocowany jest w uchwycie (2) pozwalającym na ograniczony obrót w płaszczyźnie pionowej. Na wale silnika znajduje się koło zamachowe (3) w osłonie przezroczystej (4). Dźwignia (5) żyroskopu posiada nacięcia kalibrowane co 1 cm. Obciążnik (6) może przesuwać się wzdłuż dzwigni. Całość umieszczona jest na kolumnie (7). Na podstawie znajduje się układ pomiarowy (8) z tachometrem i czasomierzem cyfrowym. Pomiar prędkości obrotowej silnika (i koła zamachowego) polega na fotoelektrycznym zliczaniu nacięć tarczy koła zamachowego. Miernik wskazówkowy pozwala wykonać pomiar prędkości obrotowej żyroskopu z uchybem 2,5%. Na tarczy (9) znajdują się nacięcia co 5^o, które zliczane są za pomocą czujnika fotoelektrycznego.

4.Obliczenia:

1 rad/s = 60 obr/min 8000 obr/min = 266,67 rad/s

1 rad = 57,29° 30° = 0,523 rad

Prędkość kątową ω₂ obliczymy ze wzoru:

ω_{2 =} dϕ / dt

Moment bezwładności I obliczymy przekształcając wzór:

ω₂ = mgΔx / Iω₁

I = mgΔx / ω₁ω₂

5.Tabela pomiarowa

6.Wnioski:

Dla pomiarów 1,2,3 kierunek obrotu jest zgodny z ruchem wskazówek zegara.

Dla pomiarów 4 i 5 kierunek obrotu jest przeciwny do ruch wskazówek zegara, dlatego w punkcie 4 i 5 mamy Δx i ΔΨ mamy ujemne.

3

4

1

2

6

5

9

7

8