ĆWICZENIE NR 8

TEMAT : Regulacja automatyczna przy zastosowaniu regulatora

elektronicznego o działaniu ciągłym.

CEL ĆWICZENIA : Zapoznanie się z praktycznym układem regulacji

automatycznej przy zastosowaniu regulatora

elektronicznego o działaniu ciągłym.

ZAKRES TREŚCI :

Pytania do samokontroli :

BLOK INFORMACYJNY

W układzie regulacji automatycznej regulator jest umieszczony obok obiektu regulowanego „S”. Pozwala to na bezpośrednie oddziaływanie reduktora „R” na obiekt „S'. Sygnałem wejściowym regulatora „R” jest sygnał błędu (odchyłka regulacji)

gdzie :

ε - odchyłka regulacji,

y - wielkość zmierzona,

z - wielkość zadana.

a wyjściowy sygnał nastawiający „x”, który oddziaływuje na przebieg procesu regulowanego. Działanie ujemnego sprzężenia zwrotnego polega na tym, że przy wzroście wartości regulowanej „y” następuje zmniejszenie wielkości wyjściowej regulatora „x”. W ten sposób ujemne sprzężenie zwrotne zmniejsza wartość odchyłki wielości regulowanej, a regulator wytwarza impuls wyjściowy odpowiednio do wartości odchylenia ε, w celu utrzymania możliwie małej odchyłki w porównaniu do wartości zadanej „z”.

Impuls wyjściowy regulatora oddziaływuje bezpośrednio lub pośrednio przez siłownik na organ regulujący np. natężenia przepływu gazu do pieca, moc grzałek.

Zależnie od metody wytwarzania przez regulator impulsu sterującego i zastosowanie układu elektronicznego wyróżnia się regulatory :

PRZEBIEG ĆWICZENIA:

1

2