falanga grecka - Powstała jeszcze w VIII w. p.n.e., a jej zalety spowodowały jej szybkie upowszechnienie. Podstawą falangi byli hoplici, ciężkozbrojni piechurzy, których ustawiano w szyk liniowy, tak ciasny, że wojownik osłaniał swą tarcząwłasny bo lewy i prawy bok sąsiada. Walczono przede wszystkim włócznią, którą próbowano ugodzić przeciwnika w miejsca nie osłonięte(dół brzucha, szyja). Falanga maszerowała do ataku w zwartych szeregach, wojownicy musieli zrezygnować z osobistych wyczynów, największą żołnierską cnotą było wówczas trwanie w szeregu. Często "rozciągano" szyki(nawet do kilku km) kosztem zmniejszenia liczby szeregów(zazwyczaj do 8), gdyz w ten sposób można było wprowadzić do walki więcej hoplitów. Falanga była wynalazkiem genijalnym, a jej skutecznoś porażająca. Jedyną jej wadą było to, że można było ją stosować jedynie na dużych, płaskich terenach.
Falanga najczęściej przystępowała do bitwy w szyku zamkniętym, gdzie każdy z hoplitów osłaniał lewą połową swojej tarczy (tzw. hoplonem) swojego towarzysza. Podczas starcia walczyły tylko dwa pierwsze szeregi, pozostali zaś nadawali impetu natarciu pchając swych poprzedników do przodu oraz uniemożliwiali im ucieczkę.