Jeżeli na ciało sztywne działają dwie siły, których linie działania przecinają się, to obciążenie ciała nie zmienia się, jeżeli te siły zastąpimy jedną siłą otrzymaną według reguły równoległoboku, czyli stanowiącą przekątną równoległoboku zbudowanego na siłach składowych. Siłę tę nazywamy wypadkową.

Dwie siły przyłożone do ciała sztywnego równoważą się tylko wtedy, gdy działają wzdłuż jednej prostej, są przeciwnie skierowane i mają takie same wartości liczbowe.

Działanie układu sił przyłożonego do ciała sztywnego nie ulega zmianie, gdy do ciała przyłożymy lub odejmiemy układ zerowy. Działanie układu sił przyłożonego do ciała sztywnego nie ulega zmianie, gdy siła działająca na ciało porusza się wzdłuż linii działania.

Równowaga sił działających na ciało odkształcalne nie zostanie naruszona przez zesztywnienie tego ciała. Zatem warunki równowagi jakie muszą spełniać siły działające na ciało sztywne, obowiązują również dla ciała odkształconego.

Każdemu działaniu towarzyszy równe co do wartości i przeciwnie zwrócone przeciwdziałanie wzdłuż tej samej prostej.

Każde ciało nieswobodne można myślowo oswobodzić od więzów zastępując przy tym ich działanie odpowiednimi reakcjami. Dalej rozpatrywać można ciało tak jak ciało swobodne, podlegające działaniu sił czynnych oraz reakcji więzów (sił biernych).

moment siły nie zależy od punktu przyłożenia siły na linii jej działania.

moment sił leżących na jednej płaszczyźnie wyznaczone względem bieguna O na tej płaszczyźnie są do siebie równoległe.

moment siły względem bieguna jest równy zeru, jeżeli linia działania siły przechodzi przez biegun.

Siła tarcia nie zależy od wielkości stykających się powierzchni, a jedynie od ich rodzaju

Wartość siły tarcia w spoczynku może zmieniać się od zera do wartości max proporcjonalnej do całkowitego nacisku normalnego

Siła tarcia jest zawsze skierowana przeciwnie do kierunku ruchu. W momencie ruchu jest mniejsza od maksymalnej wartości siły tarcia spoczynkowego.

Tarcie pasów o nieruchomy bęben

Tarcie liny o nieruchomy krążek

Analiza siły w hamulcach taśmowych

Obliczenia napędów taśmowych, w których poruszają się zarówno bęben jak i taśma

Ruch prostoliniowy

Ruch krzywoliniowy

Ruch niejednostajnie zmienny

prędkość względna jest równa zeru

prędkość kątowa ruchu unoszenia jest równa zeru czyli ruch unoszenia jest ruchem postępowym

wektor prędkości kątowej ruchu unoszenia jest równoległy do wektora prędkości ruchu względnego

I zasada dynamiki: Punkt materialny, na który nie działają żadne siły lub siły wzajemnie się równoważą, pozostaje względem układu odniesienia w spoczynku lub porusza się względem niego ruchem jednostajnym prostoliniowym. Jest to zasada bezwładności, tzn., że bez użycia siły nie można punktowi materialnemu nadać przyspieszenia ani go zatrzymać. Układ odniesienia, w którym słuszna jest ta zasada nazywamy układem inercjalnym.

II zasada dynamiki W układzie inercjalnym przyspieszenie punktu materialnego jest proporcjonalne do siły działającej na dany punkt i ma kierunek oraz zwrot działania siły.

III zasada dynamiki. Każdemu działaniu towarzyszy równe, lecz przeciwnie zwrócone przeciwdziałanie.