PYTANIE

ODPOWIEDŹ

Automatyzacja

zajmuje się stosowaniem urządzeń przeznaczonych do zbierania i przetwarzania informacji wykonywanych dotychczas w trakcie użytkowania obiektu lub w trakcie prac twórczych

Charakterystyka amplitudowo-fazowa członu inercyjnego II-rzędu ma postać

Charakterystyka amplitudowo-fazowa członu inercyjnego I-rzędu ma postać

Charakterystyka amplitudowo-fazowa członu różniczkującego ma postać

Dla członu całkującego

odpowiedzią skokową jest wykres półprostej

Jeśli chcemy przeprowadzić analizę układu w dziedzinie częstotliwości to należy

operator s zastąpić wyrażeniem jω

Która charakterystyka układu otwartego opisuje układ niestabilny:

Mechanizacja

ma na celu wprowadzenie do różnych dziedzin gospodarki pewnego rodzaju urządzeń, które mają na celu zastąpienie człowieka lub zwierzęcia w wykonywaniu pewnego rodzaju zadań

Obiekt sterowania

urządzenie realizujące techniczny proces prowadzący do realizacji zaplanowanych zadań

Odpowiedź skokowa członu inercyjnego II-rzędu ma postać

Odpowiedź skokowa członu inercyjnego I-rzędu ma postać:

Odpowiedź skokowa członu proporcjonalnego ma kształt:

Przedstawiony wykres ilustruje

impuls Diraca

Przedstawiony wykres ilustruje

skok jednostkowy

Przykładem charakterystyki amplitudowej jest

Przykładem charakterystyki amplitudowo-fazowej jest

Regulacja

może być elektryczna, hydrauliczna, pneumatyczna lub mieszana

Robot

jest urządzeniem zastępującym człowieka w wykonywaniu pewnych określonych czynności

Sprzężenie zwrotne

to oddziaływanie pomiędzy obiektami polegające na oddziaływaniu skutku na przyczynę

Stabilność oznacza, że...

przebiegi zawsze dążą do tej samej funkcji

Sterowanie

to oddziaływanie na obiekt sterowania w celu zapewnienia mu odpowiedniego przebiegu

Sygnał

może być wejściowy lub wyjściowy obiektu

Sygnał

to funkcja, która przenosi informację o stanie lub zachowaniu się pewnego układu fizycznego

Transmitancja operatorowa członu proporcjonalnego ma postać:

K(s) = k

Transmitancja widmowa członu inercyjnego I-rzędu ma postać:

K(jω) = k/(Tjω+1)

Układ jest stabilny (w znaczeniu teorii sterowania), gdy...

jego otwarta charakterystyka ampl.-faz. przebiega z prawej strony punktu -1 przy wzroście pulsacji

W inercji I-rzędu parametr T oznacza

stałą czasową

wybierz najlepszą odpowiedź

wybierz najlepszą odpowiedź

dy(t)/dt + 2y(t) --> sY(s)+2Y(s)

wybierz najlepszą odpowiedź

sY(s)+Y(s) = Y(s)(s+1)

wybierz najlepszą odpowiedź

Parametr ξ oznacza tłumienie

wybierz najlepszą odpowiedź

W układzie regulacji stałowartościowej wartość zadana jest stała

wybierz najlepszą odpowiedź

20 dB = 20 lg 10

Wzrost sygnału o 20 dB oznacza

wzrost sygnału 10-krotnie

Za pomocą transformaty Laplace'a dziedzina czasu jest odwzorowywana dziedziną

operatora s