Zespół Szkół nr 9 im. Romualda Traugutta
w Koszalinie
Temat: Badanie generatorów impulsowych.
Rok szkolny 2002/ 2003
Wstęp.
IMPULSEM jest nazywany przebieg napięcia (lub prądu) występujący na wyjściu układu elektronicznego w czasie porównywalnym z czasem trwania stanów nieustalonych w danym układzie. Impulsy w różnych kształtach są generowane do różnych celów. Przedmiotem pracy są układy pracy wytwarzające impulsy zbliżone do prostokątnych.
Impuls charakteryzuje się za pomocą następujących parametrów:
amplituda impulsu
czas trwania impulsu - przedział czasu upływający od początku do końca impulsu, przy czym za początek i koniec impulsu uważa się chwile, w których impuls ociąga wartości równe jednej dziesiątej jego amplitudy
czas narastania - czas, w którym impuls narasta od 0,1 wartości amplitudy do 0,9 wartości amplitudy
amplituda przerzutu
Jeżeli generowane impulsy są przebiegami powtarzającymi się w czasie to dodatkowo definiujemy:
częstotliwość
okres T
współczynnik wypełnienia.
Generatory impulsów
Impulsy elektryczne w postaci drgań niegasnących o przebiegach nieciągłych i niesinusoidalnych są wytwarzane najczęściej przez generatory relaksacyjne. Drgania niegasnące wytwarzane w tych generatorach są nazywane przerywanymi, ponieważ między impulsami napięcia lub prądu są przerwy czasowe.
Generatory relaksacyjne ze względu na zasadę działania dzieli się na dwie zasadnicze grupy:
Generatory wytwarzające samodzielnie ciągi impulsów tzw. generatory astabilne. Okres drgań wytwarzanych przez te generatory zależy przede wszystkim od parametrów układu.
Generatory wyzwalane, wymagające do pracy impulsów doprowadzonych z zewnątrz. W grupie tej rozróżniamy:
generatory monostabilne (jednostkowe), które mają stabilny jeden punkt pracy,
generatory bistabilne (dwustanowe, przerzutniki), które mają dwa stabilne punkty pracy.
Oddziaływanie impulsów zewnętrznych na generatory wyzwalane nazywa się synchronizacją a doprowadzany impuls zewnętrzny - impulsem synchronizującym. Impuls ten powoduje np. w generatorze monostabilnym przejście ze stanu stabilnego do stanu niestabilnego; po czasie zależnym od stałych czasowych elementów układu generator wraca samorzutnie do stanu stabilnego.
Podstawowymi i najczęściej stosowanymi układami generatorów impulsowych relaksacyjnych są :
multiwibratory,
generatory samodławne, zwane również generatorami blokującymi (blocking generator).
Multiwibratory pozwalają otrzymywać impulsy prostokątne o dużej amplitudzie. Generatory samodławne wytwarzają wąskie impulsy napięcia.
Multiwibrator astabilny tranzystorowy o sprzężeniu kolektorowym
Multiwibratory astabilne pracują w zakresie samowzbudzenia i nie mają stanów stabilnych. Mają one dwa stany niestabilne. Aby przejść w stan niestabilny, wymagają impulsu wyzwalającego. Czas przebywania w stanie niestabilnym jest określony parametrami układu. Częstotliwość drgań multiwibratora astabilnego można zmieniać dwoma sposobami:
zmianą napięcia, do którego ładuje się kondensator,
zmianą parametrów obwodu, przez które następuje rozładowanie.
Rys. 1. Multiwibrator symetryczny: a) układ; b) przebiegi napięć w układzie.
Zadaniem multiwibratora astabilnego jest wytwarzanie nieprzerwanego ciągu impulsów prostokątnych lub o kształcie zbliżonym do prostokątnego o współczynniku wypełnienia od 0,5 do 0,95. Multiwibrator astabilny jest to najczęściej dwustopniowy wzmacniacz oporowy o silnym dodatnim sprzężeniu dodatnim.
W dalszej części opisano tylko tranzystorowy multiwibrator astabilny ze sprzężeniem kolektorowym. W praktyce są stosowane również multiwibratory astabilne ze sprzężeniem emiterowym, z układem mostkowym ustalającym częstotliwość drgań i inne.
Działanie multiwibratora można rozpatrywać od dowolnie przyjętego momentu, gdyż w układzie wykonującym ciągłe drgania nie ma stanu początkowego.
Załóżmy, że przewodzi tranzystor T2, a kondensator CB1 jest naładowany z poprzedniego cyklu pracy. Kondensator ten rozładowuje się w obwodzie: kolektor-emiter tranzystora T2, źródło zasilające UB, rezystor RB1. Przy polaryzacji kondensatora CB1 takiej, jaka została zaznaczona na rysunku, tranzystor T1 nie będzie przewodził. Kondensator CB2 ładuje się w obwodzie: emiter-baza tranzystora T2, źródło napięcia UB, rezystor RC1.
Elementy układu są bak dobierane, aby proces rozładowania kondensatora CB1 był wolniejszy niż proces ładowania kondensatora CB2. W końcu ładowania kondensatora CB2 do bazy tranzystora T2 dopływa tylko prąd IB2 ze źródła zasilania UB przez rezystor RB2. Jeżeli kondensator CB1 rozładuje się do napięcia bliskiego zera, to zacznie przewodzić tranzystor T1 a napięcie na jego kolektorze maleje. Dzięki wzmacniającemu działaniu tranzystora proces tan przebiega bardzo gwałtownie i tranzystor T1 zacznie przewodzić prąd. Tranzystor T2 jest zatkany. Tranzystor T1 przewodzi, więc lewa okładzina kondensatora CB2 jest praktycznie uziemiona. Prawa okładzina kondensatora CB2, mająca ładunek dodatni, polaryzuje bazę tranzystora T2, który nie przewodzi. W dalszym ciągu działania multiwibratora procesy te powtarzają się.
Częstotliwość drgań multiwibratora można zmieniać przez zmianę:
wartości rezystorów RB1 i RB2 oraz kondensatory CB1 i CB2
zmianę napięcia, do którego ładują się kondensatory CB1 i CB2 lub zmianę napięcia zasilającego obwód bazy tranzystorów przez rezystory RB1 i RB2.
Najczęściej stosuje się zmiany skokowe pojemności CB1 i CB2 oraz płynną regulację rezystorów RB1 i RB2.
Multiwibrator astabilny na bramkach NAND
Rys. 2. Schemat ideowy multiwibratora na bramkach NAND a) schemat ideowy b) przebiegi czasowe
Po załączeniu zasilania na wyjściu jednej z bramek jest stan wysoki a na drugiej - niski. Załóżmy, że na wyjściu bramki B1 jest stan wysoki. Ładuje się kondensator C1 w obwodzie: źródło zasilania - wyjście bramki - rezystor R1 - masa. Prąd ładowania kondensatora C1 powoduje spadek napięcia na rezystorze R1, dzięki czemu na wejściu bramki B2 występuje stan wysoki a na jej wyjściu - niski. Podczas ładowania się kondensatora C1 jego prąd ładowania maleje i maleje napięcie na rezystorze R1 do chwili, gdy osiągnie wartość stanu niskiego na wejściu bramki B2. Wówczas nastąpi zmiana stanu wyjściowego bramki B2 z wysokiego na niski. Pociąga to za sobą zmianę stanu bramki B2. Wówczas następuje ładowanie kondensatora C2 i pojawienie się stanu wysokiego na wejściu bramki B1. Cały proces powtarza się.
Multiwibrator astabilny na wzmacniaczu operacyjnym
Rys. 3. Generator impulsowy na wzmacniaczu operacyjnym a) schemat ideowy b) przebiegi czasowe.
Wzmacniacz operacyjny objęty jest pętlą dodatniego sprzężenia zwrotnego zrealizowanego na rezystorach R1 i R2. Po włączeniu zasilania, na wejściu nieodwracającym występuje napięcie równe 0 (kondensator jest rozładowany). Na wyjściu występuje napięcie zasilania dodatnie lub ujemne. Przyjmijmy, że dodatnie. Na wejściu nieodwracającym występuje napięcie równe części napięcia wyjściowego
Uwe(+) = βUwy =
Uwy
Kondensator C ładuje się z przez rezystor R, do chwili gdy napięcie na mim osiągnie wartość βUwy. Wówczas nastąpi przerzut napięcia wyjściowego na wartość przeciwnego znaku. Kondensator C najpierw rozładowuje się do zera a potem ładuje się do napięcia równego - βUwy. Po osiągnięciu tej wartości nastąpi przełączenie napięcia wyjściowego z ujemnego na dodatnie.
Częstotliwość generowanego przebiegu zależy od stałej czasowej τ.
τ= RC
5
Badanie generatorów impulsowych.