INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 17.
PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych.
TEMAT: Podnośnik pakietów.
Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w
języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania.
Imię Nazwisko Grupa Rok szkolny
OCENA:
1. Problem do rozwiązania.
Za pomocą czujnika zbliżeniowego BO sprawdzana jest obecność pakietu na przenośniku
rolkowym. Jeśli tak, wówczas pakiet zostaje podniesiony siłownikiem pneumatycznym A, a
następnie siłownik B przesuwa pakiet na inną taśmę. Następuje teraz kolejno ruch powrotny
siłownika A i siłownika B. Siłowniki sterowane są przez zawory magnetyczne Y1 i Y2.
Położę n i e siłowników określane jest przez wyłączniki krańcowe B1-B4, które znajdują się
na końcu i początku każdego siłownika. Na wejściu pakiety są uprzednio tak rozdzielone, że
następuje ich pojedyncze przekazywanie na podnośnik.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
1 z 5
Rys.1. Szkic sytuacyjny.
Ćwiczenie.
1. Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z
rzeczywistymi elementami układu.
2. Napisz listę przyporządkowania.
3. Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania
sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje.
4. Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
2 z 5
Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem.
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
3 z 5
L.p. Nazwa Operand Operand symboliczny Uwagi
absolutny
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Rys.3. Lista przyporządkowania.
1. Schemat programu sterującego PLC
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
4 z 5
2. Uwagi i wnioski.
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................
Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/
regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego
Funduszu Społecznego.
5 z 5


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Instrukcja do ćw 20 Regulacja dwupołożeniowa temperatury – symulacja komputerowa
Instrukcja do ćw 03 Prasa pneumatyczna
Pomiary wielkości elektrycznych Instrukcja do ćw 02 Pomiar prądu
Instrukcja do ćw 16 Jednostka pozycjonująca
Biofizyka instrukcja do cw nr
Instrukcja do ćw 05 Montaż modułu „wiercenia otworu” stanowiska dydaktycznego MPS
Instrukcja do ćw 02 Modernizacja układu sterowania
MSIB Instrukcja do Cw Lab krystalizacja
Instrukcja do ćw 15 Montaż i uruchomienie układu nawrotnego silnika indukcyjnego
Instrukcja do ćw 06 Sterowanie pracą silnika indukcyjnego za pomocą falownika
Instrukcja do cw nr 4 Metalurgia proszkow
Instrukcja do cw nr 3 Technologie materialowe
Instrukcja do ćw 10 Uruchomienie przemiennika częstotliwości z poziomu pulpitu operatorskiego
Biofizyka instrukcja do cw nr
Instrukcja do ćw 19 Montaż i demontaż modułu „ stół obrotowy” MPS
instrukcja do cw nr 6 obrobka cieplno plastyczna
Instrukcja do ćw 09 Roboty przemysłowe Programowanie robota

więcej podobnych podstron