Joystick komputerowy dla osób niepełnosprawnych
P R O J E K T Y
Joystick komputerowy
dla osób
niepełnosprawnych,
część 1
AVT-5007
KontynuujÄ…c podjÍty
w zeszłym roku temat
urzÄ…dzeÒ sÅ‚uÅ‚Ä…cych osobom
niepeÅ‚nosprawnym, proponujÍ
budowÍ joysticka do
komputera PC. Wprawdzie
projekt powstał z myślą
Josystick jest widziany
o osobach pokrzywdzonych
przez komputer jako stan-
przez los, ale i dla osÛb
dardowy, dwuosiowy joys-
sprawnych fizycznie układ
tick z dwoma przyciskami.
mołe byĘ interesujący, bo
DziÍki temu poprawnie
obsługiwany jest przez
wspÛÅ‚pracuje z kaÅ‚dym
dmuchanie, a nie przez
komputerem PC wyposało-
naciskanie przyciskÛw.
nym w game port i mołe
byĘ wykorzystywany
w wiÍkszoÅ›ci gier na kom-
putery PC. CaÅ‚a ìelektro-
nikaî joysticka mieÅ›ci siÍ
w obudowie wielkości
paczki papierosÛw. Do
poprawnej pracy wystarczÄ… nie-
wielkie przechyły urządzenia
W porÛwnaniu z îMyszkÄ… kom- umieszczonego na gÅ‚owie lub
puterowÄ… dla osÛb niepeÅ‚nospraw- w rÍce osoby obsÅ‚ugujÄ…cej. Prze-
nychî przedstawionÄ… w EP4/2000, chylanie gÅ‚owy (lub rÍki) do
joystick jest bardziej rozbudowa- przodu lub do tyłu oraz w lewo
ny. OprÛcz nowoczesnego dwu- i w prawo powoduje takÄ… samÄ…
osiowego akcelerometru i czujnika reakcjÍ, jak wychylanie w tych
ciśnienia z precyzyjnym przetwor- kierunkach drąłka w standardo-
Tab.1. Podstawowe właściwości
nikiem analogowo-cyfrowym za- wym joysticku.
joysticka:
wiera dwa potencjometry cyfrowe. Przyjąłem załołenie, łe joys-
dwuosiowy, sterowany przechylaniem,
Wszystkim steruje szybki procesor tick powinien umoÅ‚liwiaĘ zabawÍ
wyposażony w przełącznik pneumatyczny
zastępujący:
o architekturze RISC. Przesada? osobie całkowicie sparaliłowanej,
' dmuchnięcie - pierwszy przycisk,
MoÅ‚e i tak, ale wystarczy zoba- ktÛra moÅ‚e poruszaĘ jedynie gÅ‚o-
' zassanie - drugi przycisk,
czyĘ rozradowanie gracza, ktÛry wÄ…. Dlatego joystick jest zaopat-
dwa dodatkowe wejścia dla standardowych
pierwszy raz od wielu lat nie rzony w czujnik pneumatyczny
włączników,
zasilanie z game portu komputera, musi tylko patrzeĘ jak grajÄ… inni. z ustnikiem. DmuchniÍcie w rurkÍ
pobór prądu: około 10mA.
MoÅ‚e zagraĘ samodzielnie! jest ìwidzianeî przez komputer
Elektronika Praktyczna 4/2001
14
Joystick komputerowy dla osób niepełnosprawnych
+5V
+5V
+5V
U2 U4 AD8402/100K/
14 13
ADXL202 8 14
C5 SDI B1
9 13
VDD VDD
OUTY A1
Z3
100nF
9 12
CLK W1
11
CY
DB15(3)
10 7
C6 OUTX CS
100nF 6 2
12
CX SHDN B2
5 3
T2 A2 Z6
U1 AT90S2313
10 4
RS W2
COM COM ST 19 1
SCK/PB7 RST
DB15(6)
C7
4 7 3
R4 18 2
100nF
MISO/PB6 PD0/RXD
1.3M
17 3
+5V
MOSI/PB5 PD1/TXD
+5V
16 4
PB4 XTAL2 B1
Q1
MF-R-010
15 5
USTAW
OC1/PB3 XTAL1 5,579545MHz Z1
14 6
PB2 PD2/INT0
DB15(1)
W1
13 7
AIN1/PB1 PD3/INT1 C1 C2 C8
22pF 22pF 100µF
12 8
AINO/PB0 PD4/T0
+5V 9
11
ICP/PD6 PD5/T1
U3 UTI
15
E Z2
12 R1
OUT
9
A 10k
DB15(2)
4
S1 SEL1
4 2 5
-OUT C SEL2
+5V T1
3 6 DUS_1
VCC SEL3
2 7
BC547
+OUT1 1 D SEL4 Z8
10 C3
GND SLOW
Z7
3 11 R2
B PD R3 C4 100nF
13
MPX10DP 10k
CML
100k 100nF DB15(7)
14
F
Z45
T2
DUS_2
BC547
Z9
DB15(4,5)
Rys. 1. Schemat elektryczny joysticka.
jak naciÅ›niÍcie pierwszego klawi- pracy z mikrokontrolerem. Ponad- nie z wartoÅ›ciÄ… sinusa kÄ…ta od-
sza. Zassanie powietrza odpowia- to, przy standardowym zasilaniu chylenia. Dla 90 stopni sinus
da naciÅ›niÍciu drugiego klawisza. (4,75...5,25V) pobiera niewiele osiÄ…ga wartośĘ jeden i w tym
Niezalełnie od tego, do joy- prądu (<1mA). przypadku mierzone przyspiesze-
sticka mołna podłączyĘ dwa do- Akcelerometry zawarte w ukła- nie wyniesie ą1g. Zakładając, łe
datkowe wyÅ‚Ä…czniki. Joystick z ta- dzie ADXL202 mogÄ… mierzyĘ przy- czujnik moÅ‚e odchylaĘ siÍ od
kimi przyciskami mołe z powo- spieszenia w zakresie ą2g. Czu- poziomu maksymalnie o 30o
dzeniem sÅ‚uÅ‚yĘ osobie sprawniej- Å‚ośĘ przetwarzania jest staÅ‚a i wy- w jednÄ… lub drugÄ… stronÍ, zmiana
szej fizycznie. Modelowy egzem- nosi 12,5%/g z tolerancjÄ… Ä…2,5%. mierzonego przyspieszenia wy-
plarz wyposaÅ‚yÅ‚em w uchwyt Oznacza to, Å‚e wspÛÅ‚czynnik wy- niesie od -0,5g do +0,5g.
z wyłącznikami i to wystarczyło, pełnienia prostokątnego przebiegu Rezystor R4 ustala okres syg-
aby joystick uzyskaÅ‚ pochlebnÄ… wyjÅ›ciowego zmienia siÍ o okoÅ‚o naÅ‚u wyjÅ›ciowego w obu kana-
opiniÍ wytrawnego gracza, jakim 12,5% przy zmianie przyspiesze- Å‚ach. Przy wartoÅ›ci 1,3M&! okres
jest niewÄ…tpliwie mÛj siedmiolet- nia o 9,81m/s2. sygnaÅ‚u wyjÅ›ciowego wynosi oko-
ni syn Michał. Na stykach game Przy idealnie poziomym usta- ło 10,4ms. Wyjścia akceleromet-
portu jest dostÍpne napiÍcie +5V, wieniu akcelerometru, przyspie- rÛw (9, 10-U2) sÄ… doÅ‚Ä…czone bez-
zatem naturalne było wykorzysta- szenie ziemskie mierzone przez pośrednio do wejśĘ procesora
nie go do zasilania joysticka. niego wynosi zero. WÛwczas wy- INT0 (6-U1) i INT1 (7-U1).
pełnienie przebiegu na wyjściu Poza rezystorem ustalającym
Opis układu akcelerometru mołe wynosiĘ R4, układ ADXL202 potrzebuje do
Schemat elektryczny joysticka 25..75%. Tak duÅ‚y rozrzut war- poprawnej pracy tylko dwÛch ele-
przedstawiono na rys. 1. MoÅ‚na toÅ›ci spoczynkowej powoduje ko- mentÛw - kondensatorÛw filtrujÄ…-
na nim wyrÛÅ‚niĘ cztery bloki: niecznośĘ przeprowadzenia cych C6 i C7. Kondensatory te
- czujnik przechyÅ‚u (U2), wstÍpnej kalibracji. DziÍki proce- okreÅ›lajÄ… czas odpowiedzi czujni-
- czujnik ciÅ›nienia (S1) z prze- sorowi jest to czynnośĘ bardzo kÛw przyspieszenia. Kondensator
twornikiem (U3), prosta. Wystarczy nacisnąĘ wy- C6 filtruje sygnał akcelerometru
- procesor sterujący (U1), łącznik W1-USTAW. Wejście w jednej osi, podczas gdy C7 robi
- interfejs wyjÅ›ciowy (U4, T1, PB2(14-U1) jest wÛwczas zwiera- to samo w drugiej osi. PojemnośĘ
T2). ne do masy, co program w mik- tych kondensatorÛw wynosi
Czujnik przechyłu zrealizowa- rokontrolerze odczytuje jako łą- 100nF. Przy takiej wartości po-
Å‚em na ukÅ‚adzie ADXL202 firmy danie przeprowadzenia pomiarÛw jemnoÅ›ci szumy na wyjÅ›ciu akce-
Analog Devices. W ceramicznej wzorcowych. Kiedy i w jakim lerometrÛw sÄ… znaczne i mogÄ…
14-nÛÅ‚kowej obudowie do monta- celu naleÅ‚y nacisnąĘ ten przy- wynosiĘ kilkanaÅ›cie tysiÍcznych g
Å‚u powierzchniowego znajdujÄ… siÍ cisk, dowiemy siÍ dokÅ‚adniej (g - przyspieszenie ziemskie), ale
dwa ustawione prostopadle czuj- w czÍÅ›ci poÅ›wiÍconej uruchamia- za to sygnaÅ‚ na wyjÅ›ciu ustali siÍ
niki przyspieszenia (akceleromet- niu joysticka. najpÛüniej po 20ms. Jak z tego
ry). Do pracy układu potrzebne Przy odchyleniu akceleromet- wynika, w projekcie joysticka naj-
jest niewiele elementÛw zewnÍtrz- ru od poziomu o okreÅ›lony kÄ…t wiÍkszy nacisk poÅ‚oÅ‚ono na szyb-
nych, a dziÍki wyjÅ›ciom PWM wartośĘ sygnaÅ‚u odpowiadajÄ…ce- kośĘ dziaÅ‚ania, a dokÅ‚adnośĘ jest
doskonale nadaje siÍ on do wspÛÅ‚- mu przyspieszeniu roÅ›nie zgod- na drugim miejscu.
Elektronika Praktyczna 4/2001
15
Joystick komputerowy dla osób niepełnosprawnych
napiÍciu wyjÅ›ciowemu mos- Å‚adowaĘ przez poÅ‚Ä…czone szerego-
tka. ZnajÄ…c te trzy czasy, wo elementy Rt i Pt. Czas trwania
mołna precyzyjnie obliczyĘ impulsu wyjściowego mołe byĘ
stopieÒ niezrÛwnowaÅ‚enia obliczony ze wzoru:
mostka. T = 1,1*(Pt+Rt)*Ct
W stanie spoczynkowym Rezystor Rt ogranicza prÄ…d
wyjścia PB0 (12-U1) i PD5 tranzystora rozładowującego
(9-U1) sÄ… na poziomie nis- w przypadku, gdy Pt jest zwarty.
kim, co powoduje, łe tran- Jedynie zmienną wartośĘ ma re-
zystory T1 i T2 sÄ… zatkane. zystancja potencjometru Pt, ktÛra
Procesor, ustawiając poziom mołe przybieraĘ wartości od blis-
wysoki na wyjściu PD5, kich zeru przy wychyleniu drąłka
wymusza przewodzenie w lewo (lub w przÛd), do
tranzystora T1 i zwarcie do 100..150k&!, gdy drÄ…Å‚ek jest wy-
masy wyjścia Z2. Stan taki chylony w prawo (lub wstecz).
jest odczytywany przez Mierząc czas impulsu na wyjściu
Rys. 2. Schemat jednego kanału
komputer jako naciÅ›niÍcie timera 555 moÅ‚na okreÅ›liĘ w przy-
game portu.
pierwszego przycisku joys- bliÅ‚eniu rezystancjÍ potencjomet-
Kolejny blok to czujnik ciśnie- ticka. Analogicznie, wysłanie je- ru, a co za tym idzie połołenie
nia S1 z przetwornikiem analogo- dynki na wyjście PB0 powoduje drąłka. Zwykle drąłek mołna od-
wo-cyfrowym U3. Ze wzglÍdu na przewodzenie tranzystora T2 chyliĘ o okoÅ‚o 30o..45o od pionu
trudnoÅ›ci ze zdobyciem przeÅ‚Ä…cz- i zwarcie z masÄ… wyjÅ›cia Z7 zwiÄ…- w kaÅ‚dÄ… stronÍ, co powoduje ob-
nikÛw ciÅ›nieniowych o czuÅ‚oÅ›ci zanego z drugim przyciskiem. rÛt osi stowarzyszonego potencjo-
rzÍdu 15mmHg (2kPa), reagujÄ…- WyjÅ›cie Z2 moÅ‚e byĘ zwierane metru o 60o..90o. Aby uzyskaĘ wy-
cych na pod- i nadciśnienie, za- z masą - niezalełnie od procesora magany zakres zmian rezystancji,
stosowaÅ‚em sprawdzone w myszce - wyÅ‚Ä…cznikiem podÅ‚Ä…czonym do stosuje siÍ potencjometry o cha-
rozwiązanie z czujnikiem ciśnie- złącza DUS_1. Symulowanie dru- rakterystyce liniowej i wartości
nia MPX10DP firmy Motorola giego przycisku jest mołliwe po 470k&! przy całkowitym kącie ob-
i przetwornikiem analogowo-cyfro- podłączeniu wyłącznika do złącza rotu 270..300o.
wym typu UTI firmy Smartec. DUS_2. Na rys. 3 przedstawiono sche-
Konstrukcja sensora opiera siÍ Gdy nie jest mierzone ciÅ›nie- mat kompletnego zÅ‚Ä…cza game por-
na klasycznym mostku rezystan- nie, procesor ustawia na wyjÅ›ciu tu. Warto zwrÛciĘ uwagÍ na nie-
cyjnym o stopniu niezrÛwnowaÅ‚e- PB3 (15-U1) poziom niski napiÍ- jednoznacznośĘ w opisie wypro-
nia zaleÅ‚nym od przyÅ‚oÅ‚onego cia. Taki stan na wejÅ›ciu /PD (11- wadzenia nr 8. NiektÛre ürÛdÅ‚a
ciśnienia. Czujnik jest wyposało- U3) powoduje uśpienie przetwor- wskazują na ten pin jako nie
ny w dwa krÛĘce doprowadzajÄ…ce nika i wyÅ‚Ä…czenie zasilania senso- podÅ‚Ä…czony (N.C.), inne przypisujÄ…
powietrze do komor z dwÛch stron ra. DziÍki temu znacznie zmniej- mu napiÍcie zasilania (+5V). Sy-
membrany czujnikowej. Pod wpÅ‚y- sza siÍ prÄ…d pobierany przez caÅ‚y tuacja jest podobna dla wyprowa-
wem wystÍpujÄ…cego ciÅ›nienia ukÅ‚ad. Rezystor R3 wymusza niski dzeÒ numer 12 i 15, jeÅ›li port
membrana siÍ odksztaÅ‚ca, co po- poziom na tej linii natychmiast umieszczony na karcie I/O (pin
woduje zmiany rezystancji Å›cieÅ‚ek po pojawieniu siÍ napiÍcia zasi- 12) jest poÅ‚Ä…czony z masÄ…, a 15
napylonych na jej powierzchni. lajÄ…cego. pozostaje wolny. W portach gier
Czujnik S1 jest zasilany z ukÅ‚a- Teraz przyjrzyjmy siÍ dokÅ‚ad- na kartach muzycznych styki te sÄ…
du UTI(U3) przebiegiem prosto- niej układowi wyjściowemu. wykorzystywane do komunikacji
kÄ…tnym dostÍpnym na wyjÅ›ciach W zrozumieniu dziaÅ‚ania pomoÅ‚e z urzÄ…dzeniami MIDI. Na wypro-
E-F. Rzeczywista wartośĘ napiÍcia nam znajomośĘ budowy game por- wadzeniu 12 jest sygnaÅ‚ wyjÅ›ciowy
zasilajÄ…cego mostek jest mierzona tu w komputerach PC. Schemat MIDI TXD, a na 15 MIDI RXD.
na wejÅ›ciach A-B. NapiÍcie nie- jednego z czterech kanaÅ‚Ûw portu PrzykÅ‚adowy schemat dwuosio-
zrÛwnowaÅ‚enia wystÍpuje na wej- pokazano na rys. 2. Podstawo- wego joysticka z dwoma przycis-
ściach C-D. wym elementem jest timer 555.
WyjÅ›cie przetwornika jest pod- W praktyce stosuje siÍ ukÅ‚ad 558
Å‚Ä…czone do pinu PD6(11-U1). zawierajÄ…cy cztery timery w jed- JOYSTICK A JOYSTICK B
1
+5V
Układ UTI pracuje w trybie po- nej obudowie.
9
+5V
2
miaru mostka rezystancyjnego Rzeczywiste wartości elemen- PRZYCISK 1A
10
PRZYCISK 1B
o niezrÛwnowaÅ‚eniu mniejszym tÛw mogÄ… nieco odbiegaĘ od 3
POTENCJOMETR XA
11
POTENCJOMETR XB
nił ą4%. Czas pomiaru wynosi pokazanych na schemacie. Praw-
4
MASA
12
około 12ms. W takim przypadku da, łe zastosowane rozwiązanie
MASA (MIDI TXD)
5
MASA
na wyjÅ›ciu pojawia siÍ trÛjfazowy poraÅ‚a swojÄ… prostotÄ…? PrzeÅ›ledü- 13
POTENCJOMETR YB
6
przebieg, w ktÛrym czas pierwszej my pokrÛtce dziaÅ‚anie tego ukÅ‚a- POTENCJOMETR YA
14
PRZYCISK 2B
7
fazy T umołliwia pomiar offsetu du. Procesor komputera, chcąc
PRZYCISK 2A
off
15
N.C. (MIDI RXD)
toru pomiarowego, czas drugiej odczytaĘ połołenie joysticka, wy-
8
+5V/N.C.
fazy T okreÅ›la wartośĘ napiÍcia syÅ‚a impuls zerujÄ…cy. Impuls ten
ab
GNIAZDO DB15
zasilającego mostek pomiarowy, powoduje rozładowanie kondensa-
a czas trzeciej fazy T odpowiada tora Ct, po czym zaczyna siÍ on
Rys. 3. ZÅ‚Ä…cze game portu.
cd
Elektronika Praktyczna 4/2001
16
Joystick komputerowy dla osób niepełnosprawnych
cjometrÛw zastosowano ich elek- stosowano dodatkowy bezpiecznik
1
9 SW1
troniczne odpowiedniki firmy kasowalny B1 typu MultiFuse
0..100k
2
Analog Devices o symbolu firmy Bourns. Jest to element,
10 Px
3
AD8402-AN100. W 14-nÛÅ‚kowej ktÛry juÅ‚ przy niewielkim prze-
11
obudowie znajdujÄ… siÍ dwa 256- kroczeniu prÄ…du znamionowego
4
0..100k
pozycyjne potencjometry RDAC (100mA dla MF-R-010) rozłącza
12
5
Py sterowane szeregowÄ…, trÛjprzewo- zabezpieczany obwÛd. Po usuniÍ-
13
dowÄ… magistralÄ… SPI. Dwa dodat- ciu przyczyny zwarcia bezpiecz-
6
14 SW2 kowe wejścia umołliwiają asyn- nik sam powraca do stanu począt-
7
chroniczne ustawienie potencjo- kowego.
15
metrÛw w poÅ‚owie zakresu (/RS) Zasilanie ukÅ‚adÛw scalonych
8
i rozłączenie wyprowadzenia Ax jest blokowane kondensatorami
z rÛwnoczesnym poÅ‚Ä…czeniem ìsu- C3, C4, C5 o pojemnoÅ›ci 100nF
WTYK DB15
wakaî Wx z koÒcÛwkÄ… Bx i jednym kondensatorem elektroli-
Rys. 4. Schemat elektryczny
(\SHDN). Potencjometry sÄ… produ- tycznym C8 o pojemnoÅ›ci 100µF.
standardowego joysticka.
kowane w wersji jedno- (AD8400), Tomasz Gumny, AVT
kami pokazano na rys. 4. Ze dwu- (AD8402) i czterokanałowej tomasz.gumny@ep.com.pl
wzglÍdu na tolerancjÍ elementÛw (AD8403). DostÍpne wartoÅ›ci re-
Rt i Ct oraz rÛÅ‚ne zakresy zmien- zystancji Å›cieÅ‚ki to 1k&! (-AN1), DziÍkujÍ firmie ALFINE z Poz-
noÅ›ci Pt, nie moÅ‚na jednoznacz- 10k&! (-AN10), 50k&! (-AN50) nania za udostÍpnienie elemen-
nie stwierdziĘ, jaki czas impulsu i 100k&! (-AN100). tÛw firm Analog Devices
odpowiada okreÅ›lonemu poÅ‚oÅ‚e- ByĘ moÅ‚e niektÛrzy z Was za- i Bourns.
niu drąłka. Dlatego po podłącze- uwałą, łe do zmiany czasu im-
niu nowego joysticka do kompu- pulsu wyjściowego w timerze 555 Wzory płytek drukowanych w for-
tera konieczne jest przeprowadze- wystarczy proste ürÛdÅ‚o prÄ…dowe macie PDF sÄ… dostÍpne w Internecie
nie kalibracji. Jak dokonaĘ takiej i wcale nie jest konieczne stoso- pod adresem: http://www.ep.com.pl/
kalibracji w systemie Windows 95/ wanie takich - bÄ…dü co bÄ…dü - ?pdf/kwiecien01.htm oraz na pÅ‚ycie
98, opiszemy w czÍÅ›ci poÅ›wiÍco- zÅ‚oÅ‚onych elementÛw. JeÅ›li w do- CD-EP04/2001B w katalogu PCB.
nej uruchamianiu joysticka. datku bÍdzie to ürÛdÅ‚o sterowane
Teraz wrÛĘmy do naszego ukÅ‚a- napiÍciowo z wyjÅ›cia akcelero-
du. Zamiast tradycyjnych poten- metru, to okaÅ‚e siÍ, Å‚e zbÍdny
jest mikrokontroler! W zasadzie
zgadzam siÍ z tym. Jest jednak
WYKAZ ELEMENTÓW
pewne ìaleî. Nie moÅ‚emy mieĘ
Rezystory
pewności, czy w jakiejś płycie
R1, R2: 10k&!/0,25W gÅ‚Ûwnej lub karcie düwiÍkowej
R3: 100k&!/0,25W (zwykle tam znajduje siÍ game
port), nie zastosowano innej me-
R4: 1,3M&!/0,25W
tody pomiaru. W dodatku, proce-
Kondensatory
sor i tak juł mamy, bo jest
C1, C2: 22pF
konieczny do odczytywania czuj-
C3..C7: 100nF/63V
nika ciśnienia.
C8: 100µF/16V
Sterowaniem zajmuje siÍ mik-
Półprzewodniki
rokontroler AT90S2313 taktowany
U1: AT90S2313-10PC (zaprogramo-
z czÍstotliwoÅ›ciÄ… 3,58MHz. Prze-
wany)
biegu zegarowego dostarcza rezo-
U2: ADXL202JQC
nator kwarcowy Q1 z towarzyszÄ…-
U3: UTI
cymi kondensatorami C1 i C2. Ta
U4: AD8402-AN100
odmiana AVR-ka posiada 2kB pa-
S1: MPX10DP
miÍci programu, 128 bajtÛw pa-
T1, T2: BC547
miÍci RAM i tyle samo pamiÍci
Różne
EEPROM.
Q1: rezonator kwarcowy
Jak wcześniej wspomniałem,
3,579545MHz
napiÍcie zasilajÄ…ce jest pobierane
B1: bezpiecznik MF-R-010
z komputera. NapiÍcie to wystÍ-
Z1..Z3, Z45, Z6, Z7: kołki lutownicze
puje na styku 1 złącza DB15 game
Z8, Z9: ARK2 do druku
portu. Takie wyjścia są zazwyczaj
U1: podstawka DIL20 zabezpieczane wewnÄ…trz kompute-
U3: podstawka DIL16 ra miniaturowymi bezpiecznikami
topikowymi. Bezpieczniki te sÄ…
U4: podstawka DIL14
wlutowane w obwÛd drukowany
W1: mikroprzełącznik do druku
i w przypadku przepalenia, mołe-
Wtyk D-SUB 15pin z obudowÄ…
my mieĘ powałne problemy z ich
Kabel 6-żyłowy o długości 3m
lokalizacjÄ… i wymianÄ…. Dlatego za-
Elektronika Praktyczna 4/2001
17
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
joistik komputerowy dla osób niepełnosprawnych 2Wytyczne windy, platformy dla osób niepełnosprawnych, sc…myszka do PC dla osób niepełnosprawnych 2Informator dla osób niepełnosprawnychInformator dla osób niepełnosprawnychwniosek o przyznanie stypendium specjalnego dla osob niepelnosprawnych zalacznik nr 5myszka do PC dla osób niepełnosprawnych 1Informator dla osob niepelnosprawnych 13Hotele Bez Barier Przystosowanie Dla Osób Niepełnosprawnychdoradztwo zawodowe dla osob niepelnosprawnychkomputerowy program do porozumiewania się dla osób niemówiących(1)Ślusarczyk Cz Rola Internetu w edukacji osób niepełnosprawnychMatematyka z komputerem dla gimnazjum matgimWykłady Edukacja i rehabilitacja osób niepełnosprawnychKarta praw osob niepelnosprawnychwięcej podobnych podstron