napmasz07
46
Jeżeli nośnikiem energii jest ciecz nieściśliwa, cq jest założeniem w układach hydraulicznych, to pomijając straty energii z powodu tarcia w cylindrze i w przewodach oraz'straty objętościowe wynikające z, ewentualnej nieszczelności układu (układ teoretyczny), można powiedzieć, że objętość przepchanej cieczy oraz praca w obu cylindrach są sobie równe ,
A0s0 = As oraz F0s0 = F,s
Obydwa tłoki czynny (pompy) i bierny (silnika) przemieszczają się w tym samym czasie t z prędkością odpowiednio
Stąd wyznacza się przełożenie kinematyczne napędu hydrostatycznego, określanego jako stosunek prędkości członu napędzanego (biernego) do prędkości członu napędzającego (czynnego)
. _ v
Dla ruchu obrotowego będzie to stosunek odpowiednich prędkości kątowych w lub obrotowych n.
Przełożenie dynamiczne układu hydrostatycznego definiuje się jako stosunek siły (momentu) działającej na człon napędzający do siły (momentu) działającej na człon napędzany
F,
Dla układu hydraulicznego teoretycznego, objętość oleju wypartego przez tłok pompy wyporowej i dopływającego do silnika hydraulicznego w jednostce czasu wyraża zależność
A0v0=Av = Q' .
gdzie Qt - teoretyczne objętościowe natężenie, przepływu, w każdym przekroju układu napędowego, także w przewodach łączących cylindry.
Moc napędu hydrostatycznego teoretycznego - gayhp = p0~p = 0 określa zależność
P, = pAv = pQ,
W układzie hydrostatycznym rzeczywistym następują straty ciśnienia i objętości przepływu cieczy, wynikające z oporów przepływu w cylindrze, przewodach, zaworach. Ogranicza to w praktyce odległość silnika od generatora (ł <30 m).’J 1
Suma spadków ciśnienia w przewodzie o przekroju kołowym przy przepływie laminamym między pompą i silnikiem hydraulicznym wynosi
, &P = P„-P>0
Im prędkość przepływu czynnika roboczego jest większa, tym spadek ciśnienia jest większy. Ponadto nagła zmiana przekroju przewodu przepływowego, jego zagięcia, zawory itp. powodują dodatkowo spadek ciśnienia.
Wartości rzeczywiste wyznacza się, mnożąc wartości teoretyczne przez odpowiednie współczynniki sprawności. Na przykład sprawność hydrauliczną sieci przewodów określa współczynnik
n1 = ŁiAe = i-Ąp
p p
gdzie: p - ciśnienie tłoczenia ograniczone zaworem maksymalnym,
Ap - suma strat ciśnienia w przewodach.
4.3.3. Zespoły napędu hydraulicznego
Aby napęd hydrauliczny mógł lpełnić stawiane mu zadania, musi być bardziej rozbudowany niż to przedstawiono na schemacie z rys. 4.7. Zespoły najczęściej wchodzące w skład napędu hydraulicznego omówiono dalej.
Pompa hydrauliczna przetłacza ciecz z obszaru o ciśnieniu niższym do obszaru o ciśnieniu wyższym, kosztem dostarczanej energii z zewnątrz. Pompa zapewnia zasysanie cieczy ze zbiornika, jest wyporowa o dużej szczelności wewnętrznej między przestrzenią ssawną i tłoczną. Pompy charakteryzują: wydajność i maksymalne ciśnienie, przy którym pompa może długotrwale pracować.
W napędach hydraulicznych stosuje się pompy zębate, łopatkowe i wielo-ttoczkowe. Pompy zębate są budowane o stałej wydajności, zależnej od prędkości obrotowej walu napędowego. Pompy łopatkowe i wielotloczkowe są budowane zarówno o stałej, jak i zmiennej, tj. nastawiafnej wydajności.
Pompy zębate (rys. 4.8) są stosowane do niewielkich ciśnień. Głównym zespołem pompy jest para zazębiających się ze sobą kół, osadzonych w szczelnym korpusie. Jedno keto (1) jest osadzone na wałku I napędzanym przez silnik, drugie (2) obraca się luźno. Wydajność pomp zębatych jest w granicach Q = 4 100 dm3/min, przy ciśnieniu roboczym p = 2 -r 4 MPa, sprawności
objętościowej pv = 0,7 0,9 i sprawności ogólnej t) = 0,6 4- 0,85.
Pompy łopatkowe są stosowane gdy wymagane są duże ciśnienia, mała hałaśliwość pracy i duża równomierność strumienia tłoczonego oleju, jak np. w napędach: ruchów posuwowych szlifierek, ruchu głównego przeciągarek i in.
Wydajność pomp łopatkowych o stałej wydajności wynosi Q ~ 6 -f -t- I00dm3/min, przy ciśnieniu roboczym p ~1 MPa i prędkości obrotowej wirnika n = 700 4- 1600 obr/min.
W napędach pneumatycznych odległości te mogą być rzędu kilkuset metrów; w napędach elektrycznych - dowolne.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Zalety sprężonego powietrza jako nośnika energii: • jest ogólnodostępne, •
Jeżeli kąt ten jest większy od 60st to traktujemy przewód jako uktad poziomów i
Kwas siarkowy. Mieszanina SO3 i H2O w stosunku 1:1 to monohydrat. Jeżeli stosunek ten jest mniejszy
322 (13) Jeżeli punkt £ jest środkiem elipsy błędów, to odcinek PIV oblicza się zc wzoru (16.8) PW -
6 (46) 119 Zadania istnieje (i jest skończona). / e SI na <0,1>, to pokazać, że powyższa defin
12 Jarosław Wróblewski Jeżeli liczba ran jest podzielna przez 24, to jest podzielna przez 2, a ponie
85623 skanuj0002 (169) 1. Według relatywnej wersji teorii PPP jeżeli inflacja w kraju Y jest większa
P1050550 3. POTENCJOMFTRIA 152 Jeżeli elektroda porównawcza jest normalną elektrodą wodorową, to E
25 (138) Twierdzenie 2.Jeżeli pole wektorowe jest rotacją pola wektorowego, to jest to pole bezźródł
HI: p=/=0 Obliczamy r. Jeżeli statystyka t=r*V [ (n-2)/(l-r2) ] jest większa od t(a; df=n-2), to HO
DSC03066 »»napędach hydraulicznych elementem - czynnikiem przenoszącym energię jest ciecz w zal
Jeżeli skład układu jest stały (układ zamknięty), n — const, to zmiana energii wewnętrznej będzie
małej szybko. Jeżeli różnica w energii adsorpcji jest wystarczająco duża to proces rozdziału jest
55767 Image89 (7) 176 Jeżeli w dodatku E(gf) jest kwadratową funkcją qlt tzn. 176 wówczas b. Z zasad
4 (1376) 46 Ciągi liczbowe 3. Ciąg (an) jest ograniczony, jeżeli zbiór {an} jest ograniczony, tzn. J
DSCN6117 156 mm Jeżeli nie musimy osiągnąć jakichś specjalnych celów i nie wiadomo też. jak Silna en
więcej podobnych podstron