23 luty 07 (103)

Dla przekładni o dwóch stopniach swobody (przekładnia różnicowa, rys. 2.44a), w której dwa człony są członami napędzającymi, np. koła a i b, natomiast jarzmo j jest członem biernym, wyznaczymy wpływ prędkości co_a i w_b na prędkość o)j korzystając ze wzoru Willisa:

(o)_b-(Oj)i^Jab = w_a — o)j

ponieważ zachodzą związki:

to ostatecznie możemy zapisać

(Oj — ija(Oa "ł"' jb(°b

Praktyczne wykorzystanie wzoru Willisa do obliczania przełożeń przekładni obiegowych pokażemy na przykładach.

Przykład 2.11

Analiza kinematyczna jednorzędowej przekładni obiegowej

Schemat przekładni pokazano na rysunku 2.45.

Dane: co-i, z₇, z₃, co₃ =0, ponieważ koło 3 jest członem nieruchomym.

Obliczyć: przełożenie przekładni /'£• = — oraz (oco₂-

(Oj

Jak zauważymy, nie podano liczby zębów koła 2, gdyż wynika ona z tzw. warunku współosiowości przekładni. Warunek ten określa związek geometryczny pomiędzy średnicami kół zębatych przekładni, które leżąw rozważanym przypadku w jednej płaszczyźnie, mają wspólny moduł, a ponadto dwa z nich mają wspólną oś obrotu.

102

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
23 luty 07 (20) 1.1.6. Ruchliwość mechanizmu Liczba stopni swobody względem nieruchomej podstawy, kt
23 luty 07 (29) 1.2.1.2. Przykłady zastępowania par klasy 4 parami klasy 5 Przykład 1.9 (rys. 1.20)
23 luty 07 (78) Każdy z wektorów /,- tego wieloboku zdefiniowany jest we współrzędnych biegunowych p
23 luty 07 (90) W celu znalezienia prędkości kątowych i liniowych jarzma 3 różniczkujemy pierwsze z
23 luty 07 (101a) Analiza kinematyczna przekładni obiegowych Przekładnie obiegowe mają w ogólnym prz
23 luty 07 (104) Rys. 2.45. Przekładnia obiegowa jednorzędowa o jednym stopniu swobody: a) schemat k
23 luty 07 (101) Rys. 2.44. Schematy przekładni obiegowej z zaznaczonymi prędkościami kątowymi: a) b
23 luty 07 (105) Ostatecznie przełożenie przekładni obiegowej wyniesiez3y Zj+z3 Zł) Z1 (P2.97) Przeł
23 luty 07 (108) Rozwiązanie Przełożenie przekładni można zapisać /)3 = —. 3j Wykorzystamy wzór na
23 luty 07 (109) Rozwiązanie Przełożenie przekładni obliczamy podobnie jak przełożenie iJ23 w przykł
23 luty 07 (10) Ciało sztywne to układ punktów materialnych, w którym wzajemne odległości dwóch dowo
23 luty 07 (110) Schemat kompletnej przekładni różnicowej stożkowej oraz jej schemat bez przesztywni
23 luty 07 (111) Zróżnicowanie prędkości kół umożliwia przekładnia stożkowa złożona z kół 3, 4 i 5,
23 luty 07 (112) Rys. 2.51. Schemat konstrukcyjny przekładni kształtowo-tocznej, e- mimośród - Rys.
23 luty 07 (114) Pierwsze zadanie dynamiki. Dla zadanych kinematycznych równań ruchu mechanizmu nale
23 luty 07 (137) Zapisujemy wektorowe równania równowagi sił działających na człony 2 i 3: dla człon
23 luty 07 (13) Człon swobodny posiada na płaszczyźnie trzy stopnie swobody: dwa przesunięcia xA, yA
23 luty 07 (14) Odbieranie bryle stopni swobody polega na narzuceniu więzów w określonych kierunkach
23 luty 07 (22) 1.1.6.3. Przykłady obliczania ruchliwości mechanizmów płaskich Obliczenie ruchliwośc

więcej podobnych podstron