skanuj0010 (64)

166 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI

Obliczamy straty mocy w poszczególnych parach kinematycznych: para postępowa (34)

^N34 ^{= y/?}34 ^VB ⁼ °'⁰⁷*³²⁵⁰*¹⁰'² = 2320,5 W, para obrotowa (32)

ff₃₂ = y'#32 ?_B a>₃₂ ⁼ °'⁰⁹*¹⁹ 350-0,018.34,2 = 1072 W, para obrotowa (21)

#21 = y'#21 ^va ^W21 ⁼ °'⁰⁹*¹⁹ 350-0,030-212,2 = 11 086,38 W, gdzie u^-j ^= +w2 ⁼ 212,2 s ,

para obrotowa (14)

#₁₄ = y'#₁₄ v_Q w₁ = 0,09-19 350-0,0425-188 = 13 914,5 W.

Moment sił tarcia zredukowany na wał korby wyniesie

151,02,N-m.

„ ^W34 ⁺ ^32 ⁺ ^21 ⁺ ^14 _ 28 393,3

"t--ir m

Sprawność mechanizmu [zależność (4.95)]

n = 1

151,02

1042,8

0,855.

(4.108)

4.6. WYWAŻANIE MASZYN I MECHANIZMÓW

Na ogół podczas ruchu maszyny lub mechanizmu występują pewne reakcje dynamiczne wywołane działaniem sił bezwładności. Reakcje te, oddziaływając na łożyska wirującej maszyny lub przenosząc się na f_ dament maszyny o ruchu postępowym, wywołują szkodliwe zjawiska w po staci drgań, niekiedy o charakterze niszczącym. Dlatego w wiekszoś; przypadków staramy sie te niepożądane reakcje częściowo lub całkowi cie usunąć. Już w fazie projektowania staramy sie tak rozmieścić ma sy, aby układ nie wywołał szkodliwych sił bezwładności. Praktycznie jednak usuwamy te siły dopiero w fazie prób i badań gotowej maszyny Postępowanie takie wymaga stosowania odpowiednich maszyn i urządzeń zwanych wyważarkami. Należy jednak podkreślić, że istnieje cała dur klasa maszyn, w których w sposób świadomy dążymy do wywołania niezrównoważonych sił bezwładności. Są to wszelkiego rodzaju maszyny wibroudarowe, jak młoty, przesiewacze i in. Problematykę wyważania dzielimy zwykle na trzy grupy:

- wyważanie mas w ruchu obrotowym,

- wyważanie mechanizmów o ruchu postępowym,

- wyważanie mas wirujących z uwzględnieniem podatności członów.