skanuj0018 (31)

174 4. DYNAMIKA MASZYN I MECHANIZMÓW Z CZŁONAMI SZTYWNYMI

Dodając (a) + (c) oraz (b) + (d), dostajemy

cos d^_ = 8, (^e)

rrij^ sin = 3. (^f)

Dzieląc stronami równanie (e) przez równanie (f) uzyskujemy dj-j. = arc ctg j, stąd = 20,556° lub 200,556°.

Wobec tego i założenia m > 0 pozostaje tylko 20,556°.

Odejmując od równania (a) równanie (e) oraz od (b) równanie (d), uzyskujemy

m- cos dj = -1, sin d^ = -4.

Dzieląc stronami mamy

dj = arc ctg -jj-, skąd dj = 75,96° lub 255,96°.

Wobec tego i założenia > 0 pozostaje tylko 255,96°.

Podstawiając uzyskane wartości kątów do dowolnych dwóch równań (4.116) uzyskujemy

^mn ⁼ 55-s^ = ⁸'^{51 9}- ^mi ⁼ " ^{= 4}'¹⁶ * *Ą

4.6.4. Wyważanie optymalne wałów korbowych

W pewnych przypadkach jest celowy taki dobór mas korekcyjnych, aby ich suma była minimum. Stosuje się wówczas postępowanie znane z teori programowania liniowego.

Na rysunku 4.42 pokazano sześciokorbowy wał lotniczy. Jego wymiary są podane na rys. 4.44. Ponieważ wał ma sześć korb, zatem dzięki symetrii teoretycznie jest wyważony. Wskutek błędów wykonawczych zachodzi jednak potrzeba wyważenia rzeczywistych wałów.

Wyważenie przeprowadza się na wyważarkach dynamicznych i w wyniku uzyskuje się dwie masy korekcyjne: i ulokowane w dwóch płasz

czyznach korekcyjnych I i II na promieniu 69 mm pod kątami d^