29660 skanuj0019 (208)

b) mR22C —- ruch „sięgnąć” na odległość 22 cm wykonany ręką będącą w ruch

czas tego ruchu wynosi:

R22-m(B) = 11,9—2,9 = 9 TMU.

c) mR35Bm —- sięganie ręką będącą w ruchu (fragment ruchu ręki); czas tej ruchu wynosi:

R35B — 2m(B) = 14,2-2-2,8 = 8,6 TMU.

d) R(UO —40)B — sięganie na odległość 110 cm z ruchem towarzyszącym ciała i odległość 40 cm; czas tego ruchu wynosi tyle co ruchu R70B (110 — 40 = 1 i równa się 24,1 TMU.

e) R52A — przy normalnej dokładności należy przyjąć ruch R50A o czasie TMU, natomiast przy dokładnych obliczeniach czas tego ruchu wyno 13 + (13,9-13)-2/5 = 13,4 TMU.

2. „Przemieścić” M

Celem tego ruchu jest zmiana miejsca przedmiotu w przestrzeni. Wykonywaj jest on tyko za pomocą ręki lub palców. Charakteryzowany jest podobnie jak rm „sięgnąć” (ma wiele cech wspólnych). O tym czy występuje ruch „przemieścić”, c „sięgnąć” decyduje cel ruchu, np. jeżeli ręka trzyma ołówek i sięga po gumkę, jest ruch „sięgnąć”, bo jego celem jest sięgnięcie gumki, a nie przemieszczenie ołów! i odwrotnie, jeżeli np. ręki lub palców używa się jako narzędzia (np. uderzenie pięść w określone miejsce), wtedy — mimo że ma on cechy ruchu „sięgnąć” — stosuje i ruch „przemieszczenia”. Ruch „przemieścić” charakteryzowany jest przez: kategoi ruchu, długość ruchu, typ ruchu oraz wysiłek związany z wykonaniem ruchu.

Kategorie ruchów

M-A: przemieścić przedmiot do drugiej ręki lub przesunąć do oporu. Pr przemieszczeniu przedmiotu do drugiej ręki odstęp między rękami przy chwytan przedmiotu nie może przekroczyć 8 cm. Przy przemieszczaniu przedmiotu do dwó oporów zachodzi potrzeba uzupełnienia ruchu M-A krótkim ruchem M£A.

M-B: przemieścić przedmiot do miejsca przybliżonego lub bliżej nie określonej Jest to rudi o umiarkowanym stopniu kontroli i nie wymagający ostrożnoś Miejsce położenia przedmiotu może się zmieniać w granicach 2,5 do 5 cm (r odkładanie narzędzi).

M-C: przemieścić przedmiot do ściśle określonego miejsca z tolerancją do 2,5 c lub zachowaniem ostrożnośd (możliwość uszkodzenia przedmiotu lub ręki). Ru „przemieścić” poprzedzający ruch „umiejscowić” należy zawsze do kategorii C Długość ruchu i typy ruchu M

Elementy te określa się tak samo jak przy ruchu R.

Obciążenie

Dodatkowe utrudnienie związane z pokonaniem masy lub opora podczas rac] określa się następująco:

— oblicza się obciążenie efektywne Q,