43774 skanuj0023 (15)

Dla ciała 2 (rys. D-18.8b) - ciało 2 porusza się ruchem obrotowym wokół osi r. przechodzącej przez punkt O. Do wyznaczenia równania ruchu skorzystamy z zasady krętu obliczonego względem tej osi

= M°,    (D-18.52)

dt    ^K

gdzie

K°=I^{<& <Pn    (D-18.53)

I™ - masowy moment bezwładności ciała 2, obliczony względem osi obrotu,

<p₂ - kąt obrotu ciała 2,

M° - M + S_2ir₂ -S_2JR₂ .    (D-18.54)

Uwzględniając zależności (D-18.53) i (D-18.54) wc wzorze (D-18.52), otrzymamy

I()zzP2    ^{+ 1}^21^r2 ~S₂₂R₂-    (D-18.55)

Związki geometryczne (równania więzów) (rys. D-18.9)

Dla ciał 1 i 2

*1 = ^r2 <Pi»

X\=r₂<P₂>    (D-18.56)

aj =r₂ip₂.

T20

Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
skanuj0096 (27) 172 B. Cieślar Rys. 4.18.2 [kNm] CkN] Sprawdzenie naprężeń dla przyjętej grubości pr
39476 skanuj0096 (27) 172 B. Cieślar Rys. 4.18.2 [kNm] CkN] Sprawdzenie naprężeń dla przyjętej grubo
65673 skanuj0054 (15) 88 B. Cieślar Rys. 2.31.2b 2.32. [WM-3] Dla zadanego na rys. 2.32.2 układu sta
skanuj0119 (15) I 218 B. Cieślar
skanuj0119 (15) I 218 B. Cieślar
Ogólnief(t)    F(s) Poniżej pary f(t) <—> F(s) dla funkcji f(t) z Rys. 18-4 Kt)
M Feld TBM148 148 4. Przygotowanie półfabrykatów do obróbki RYS. 4.19. Wykrojnik dla przedmiotu z ry
skanuj0121 (15) Rozdział 5.1 Rodzaj budowli magazynowej zamkniętej, w której odbywa się ich składowa
skanuj0060 (15) 6R W obu tych przypadkach rozmiary popytu mierzy się w jednostkach fizycznych. Zarów
2010-05-18 Własności: > wszystkie punkty ciała leżące na tej prostej poruszają się po identycznyc
skanuj0021 (15) 198 POEZJA ŻAKOWSKA a także wierszyki. Utwór mieści się na karcie 102v, oddzielające
CCI20080412022 6 Fizyka dla kandydatów 8.    1982/F Dwa ciała poruszają się ruchem j

więcej podobnych podstron